[实用新型]一种球阀自动组装及检测一体化装置有效

专利信息
申请号: 201822106669.5 申请日: 2018-12-15
公开(公告)号: CN209477652U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 嘉兴派诺流体控制材料有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B23P19/00;G01M3/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314001 浙江省嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
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【说明书】:

实用新型公开了一种球阀自动组装及检测一体化装置,其包括组装设备、密封检测设备以及总控制器,组装设备和密封检测设备相邻设置,组装设备具有组装控制器,密封检测设备具有密封检测控制器,组装控制器和密封检测控制器均与总控制器电连接;其中,组装设备包括组装机架,组装机架具有入口端和出口端,其中出口端与密封检测设备衔接,组装机架的入口端安装有送料机器人,组装机架的出口端安装有出料机器人。其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装,避免了人工组装的低效,组装后的球阀进入密封检测设备,密封检测设备能够满足不同型号球阀的密封性检测,并对检测后的球阀进行风干操作,确保球阀干燥、不受腐蚀。

技术领域

本实用新型涉及组装以及检测设备技术领域,具体涉及一种球阀自动组装及检测一体化装置。

背景技术

球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件,球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装,进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测,才能将球阀投入使用。多数企业都是采用人工组装球阀的,即使是熟练的工人,在开始装配时,速度较快,但随着时间的推移,装配速度会下降,整体速度较慢,装配效率低。而且在一个大的球阀企业中,一年中球阀的产量一般都较大,就需要招收大量的装配工人来组装球阀,大量的劳动力就需要大量的劳动力成本,经济效益不高,而且目前企业都存在招工难的问题,有时候招不到足够多的工人进行组装生产,导致产品加工延期。此外,目前对球阀的密封性检测大部分为半机械化检测操作,操作者需要将气管连接球阀的进口,然而将球阀浸入水中,再进行通气试验,查看是否有漏气现象。由于夹紧球阀的一组夹紧装置只能适用一种规格的球阀,不同规格的球阀检测需要更换不同的夹紧装置,不仅操作繁琐,而且也会影响密封性检测的精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种球阀自动组装及检测一体化装置,其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装,避免了人工组装的低效,组装后的球阀进入密封检测设备,密封检测设备能够满足不同型号球阀的密封性检测,并对检测后的球阀进行风干操作,确保球阀干燥、不受腐蚀。

本实用新型的技术解决措施如下:

一种球阀自动组装及检测一体化装置,其包括组装设备、密封检测设备以及总控制器,组装设备和密封检测设备相邻设置,组装设备具有组装控制器,密封检测设备具有密封检测控制器,组装控制器和密封检测控制器均与总控制器电连接。

其中,组装设备包括组装机架,组装机架具有入口端和出口端,其中出口端与密封检测设备衔接,组装机架的入口端安装有送料机器人,组装机架的出口端安装有出料机器人;组装机架的下部安装有阀体存料架,组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架,组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构。

密封检测设备包括检测机构和缓冲风干机构,其中,检测机构包括底座,底座的上部固定安装有框架,框架的上端设置有水平滑轨,水平滑轨的上端滑动设置有取料机械手;框架的中部固定安装有检测台,检测台上设置有检测组件以及旋转倒水机构;取料机械手将出料机器人送来的球阀逐个送入检测组件、旋转倒水机构或缓冲风干机构;其中,检测组件包括位于底座侧面的储水箱,储水箱上连接有出水管,出水管上依次设置有加压泵和压力计,出水管的出口端连接有高压水管;检测组件还包括位于底座内的回水箱,回水箱上连接有回水管,其中,高压水管与第一检测端头连接,回水管与第二检测端头连接;检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座,支撑座的上端两侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板,第一固定板上固定安装有第一座体,第二固定板上固定安装有第二座体,第一座体和第二座体之间通过定位杆固定连接;其中,第一检测端头固定安装在第二座体上,第一座体的外侧固定安装有水平气缸,第二检测端头安装在水平气缸的活塞杆前端;支撑座的上部还设置有球阀卡座。

支撑座上固定安装有两根滑杆,滑杆与水平气缸的伸缩方向平行,滑杆上滑动设置有活动板,球阀卡座固定安装在活动板上;活动板上安装有压杆,支撑座上设置有压力传感器,压杆与压力传感器的位置正对设置,压力传感器与密封检测控制器电连接。

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