[实用新型]嵌合连接操作结构

权利要求书

1.嵌合连接操作结构，其特征在于：

包括一级夹爪(100)、转盘(200)、图像识别传感相机(300)、旋转机构(400)和嵌合机构(500)；

所述一级夹爪(100)设置在所述转盘(200)的上方，所述一级夹爪(100)可对物料进行抓取及翻转；

所述图像识别传感相机(300)用于识别物料的正反以及需要旋转的距离；

所述转盘(200)上均匀设置有若干顶销(211)，所述顶销(211)可上下升降，所述转盘(200)在转动预设角度后停止以使所述顶销(211)承接物料并重复转动、停止的间歇性运动；

所述旋转机构(400)包括二级夹爪(411)和转轴(422)，所述二级夹爪(411)可前后移动并抓取物料，所述转轴(422)可上下升降，所述转轴(422)的头部开设有与所述顶销(211)相匹配的第一槽孔(423)，所述转轴(422)的头部设置有橡胶压片(424)，所述橡胶压片(424)可带动物料旋转；

所述嵌合机构(500)包括可上下升降的压固板(511)，所述压固板(511)的头部开设有与所述顶销(211)相匹配的第二槽孔(512)，所述压固板(511)用于压紧嵌合所述顶销(211)上的物料。

2.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述一级夹爪(100)有两个。

3.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述一级夹爪(100)包括两组一级左右卡爪(111)和固定块(112)，所述一级左右卡爪(111)由旋转气缸驱动旋转和装夹，所述固定块(112)用于盛接物料，所述固定块(112)可拆卸。

4.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述顶销(211)的底部连接有滚轴导向轴(212)，所述滚轴导向轴(212)穿设所述转盘(200)，所述滚轴导向轴(212)由升降气缸驱动并带动所述顶销(211)上下升降。

5.根据权利要求4所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述滚轴导向轴(212)上绕设有弹簧(213)。

6.根据权利要求4所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：还包括有三级夹爪(600)，所述三级夹爪(600)由伸缩气缸驱动夹紧所述滚轴导向轴(212)。

7.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述旋转机构(400)还包括位移传感器(455)和微型接头(456)，所述位移传感器(455)用于感应物料是否旋转到位，所述微型接头(456)用于接收所述位移传感器(455)发出的信号。

8.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述旋转机构(400)还包括一号同步带轮(466)和二号同步带轮(467)，所述一号同步带轮(466)由旋转电机驱动旋转并通过同步齿形带(468)带动所述二号同步带轮(467)旋转，所述二号同步带轮(467)带动所述转轴(422)旋转。

9.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述旋转机构(400)还包括竖直设置的滑轨(477)，所述滑轨(477)上滑动设置有滑块(478)，所述滑块(478)与所述转轴(422)通过U型螺母(479)转动连接，所述滑块(478)由升降气缸驱动在所述滑轨(477)上竖直滑动并带动所述转轴(422)升降。

10.根据权利要求1所述的嵌合连接操作结构，其特征在于：所述橡胶压片(424)有两层。