[实用新型]嵌合连接操作结构

说明书

本实用新型嵌合连接操作结构属于物料加工技术领域，包括一级夹爪、转盘、图像识别传感相机、旋转机构和嵌合机构，其中一级夹爪设置在转盘的上方，可对物料进行抓取及翻转，图像识别传感相机用于识别物料的正反以及需要旋转的距离，转盘上设置有若干可上下升降的顶销，转盘在转动预设角度后停止以使顶销承接物料并重复转动、停止的间歇性运动，旋转机构包括二级夹爪和转轴，二级夹爪可前后移动并抓取物料，转轴可上下升降，嵌合机构包括可上下升降的压固板，用于压紧嵌合顶销上的物料，本实用新型通过转动的顶销带动物料旋转，分别完成放料、旋转以及嵌合整个过程，实现全自动操作，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，具体涉及一种嵌合连接操作结构。

背景技术

在现有的物料生产加工设备技术领域中，有一种物料，其正面设有相匹配的一组凹槽和凸起，因此需要将其两块物料的正面互相扣合方可使用。在下料分料过程结束后，通常采用人工拣料的方式将该物料区分，再将其两正面对齐扣合。该过程虽然简易不复杂，但是由于物料数量多，加工基数大，因此消耗的人力成本也非常高，亟需一种简易的加工设备，能够替代人工对齐扣合这一步骤，实现降低成本，提高生产效率的目的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动嵌合连接操作结构，通过合理的结构设计以及零部件的相互配合，使物料在下料之后可进入装置中自动完成旋转扣合，从而降低人工成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种嵌合连接操作结构，包括一级夹爪、转盘、图像识别传感相机、旋转机构和嵌合机构，其中一级夹爪设置在转盘的上方，一级夹爪可对物料进行抓取及翻转，图像识别传感相机用于识别物料的正反以及需要旋转的距离。

转盘上均匀设置有若干顶销，顶销可上下升降，转盘在转动预设角度后停止以使顶销承接物料并重复转动、停止的间歇性运动；

旋转机构包括二级夹爪和转轴，二级夹爪可前后移动并抓取物料，转轴可上下升降，转轴的头部开设有与顶销相匹配的第一槽孔，转轴的头部设置有橡胶压片，橡胶压片可带动物料旋转。

嵌合机构包括可上下升降的压固板，压固板的头部开设有与顶销相匹配的第二槽孔，压固板用于压紧嵌合顶销上的物料。

进一步地，一级夹爪有两个。

进一步地，一级夹爪包括两组一级左右卡爪和固定块，一级左右卡爪由旋转气缸驱动旋转和装夹，固定块用于盛接物料，固定块可拆卸。

进一步地，顶销的底部连接有滚轴导向轴，滚轴导向轴穿设转盘，滚轴导向轴由升降气缸驱动并带动顶销上下升降。

进一步地，滚轴导向轴上绕设有弹簧。

进一步地，还包括有三级夹爪，该三级夹爪由伸缩气缸驱动夹紧滚轴导向轴。

进一步地，旋转机构还包括位移传感器和微型接头，位移传感器用于感应物料是否旋转到位，微型接头用于接收位移传感器发出的信号。

进一步地，旋转机构还包括一号同步带轮和二号同步带轮，一号同步带轮由旋转电机驱动旋转并通过同步齿形带带动二号同步带轮旋转，二号同步带轮带动转轴旋转。

进一步地，旋转机构还包括竖直设置的滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块与转轴通过U型螺母连接，滑块由升降气缸驱动在滑轨上竖直滑动并带动转轴升降。

进一步地，橡胶压片有两层。