[实用新型]一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构有效
| 申请号： | 201822109332.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209396560U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴海敏 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;朱法恒 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四爪 本实用新型 机械手结构 滑动连接 固定板 横梁 导轨 通孔 移动 工作效率高 加工生产线 伸缩杆固定 自动化机械 两端固定 两端支撑 机械手 板固定 伸缩杆 支撑座 底面 滑块 滑片 料盒 气缸 省时 省力 转运 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的两端固定有支撑座(7)，横梁(2)的两端分别与两端支撑座(7)的顶部固定连接，在横梁(2)上分别固定安装有导轨(3)和X轴电机(5)，X轴移动板(4)通过滑块(8)与导轨(3)滑动连接，X轴电机(5)的伸缩杆与X轴移动板(4)固定连接，在X轴移动板(4)上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板(9)，Z轴移动板(9)与固定安装在X轴移动板(4)上的Z轴电机(6)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(9)的底面固定安装有四爪气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构，其特征在于：所述X轴电机(5)和Z轴电机(6)均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板(4)和Z轴移动板(9)传动连接。
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