[实用新型]一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种可在X‑Z平面内移动的四爪机械手结构，包括固定板，在固定板的两端固定有支撑座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有导轨和X轴电机，X轴移动板通过滑块与导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪气缸。本实用新型可以实现四爪机械手在X‑Z平面内任意移动，替代了人工转运滑片料盒的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

在压缩机滑片加工过程中，常需要将压缩机滑片在不同的工位进行转换加工，然而有的滑片加工后表面存在较多毛刺，若采用人工搬运或者转移，不仅费时费力，而且滑片上的毛刺容易划伤手指，而且无法满足全自动生产加工，导致设备加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、省时省力、可提高工作效率的可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构，包括固定板，在固定板的两端固定有支撑座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有导轨和X轴电机，X轴移动板通过滑块与导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪气缸。

所述X轴电机和Z轴电机均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板和Z轴移动板传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现四爪机械手在X-Z平面内任意移动，替代了人工转运滑片料盒的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的前侧视图；

图2为本实用新型的结构示意图的后侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构的结构示意图如图1及图2所示，包括固定板1，在固定板1的两端固定有支撑座7，横梁2的两端分别与两端支撑座7的顶部固定连接，在横梁2上分别固定安装有导轨3和X轴电机5，X轴移动板4通过滑块8与导轨3滑动连接，X轴电机5的伸缩杆与X轴移动板4固定连接，在X轴移动板4上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板9，Z轴移动板9与固定安装在X轴移动板4上的Z轴电机6的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板9的底面固定安装有四爪气缸10。所述X轴电机5和Z轴电机6均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板4和Z轴移动板9传动连接。

本实用新型可以实现四爪气缸10在X-Z平面内任意移动，这样便可通过四爪气缸10抓取装满滑片的料盒在X-Z平面内任意移动，替代了人工转运滑片料盒的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。