[实用新型]用于AGV小车的提升装置有效
申请号: | 201822109736.9 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209367739U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 刘刚;康琨;耿大鹏;李文龙 | 申请(专利权)人: | 鸿讯物流有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
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地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 本实用新型 提升机构 提升装置 安装板 丝杠 技术方案要点 驱动安装板 垂直固接 固定组件 驱动组件 物流技术 检测 滑移 竖向 移动 | ||
1.一种用于AGV小车的提升装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有提升机构(2),所述提升机构(2)包括垂直固接于底座(1)的第一丝杠(21)以及沿竖向滑移的安装板(22);所述第一丝杠(21)上设置有用于驱动安装板(22)移动的驱动组件(24);所述安装板(22)顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件(23)。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:所述驱动组件(24)包括固定架(241)、连接部(242)、蜗轮(243)、蜗杆(244)以及驱动件;所述固定架(241)固接于安装板(22)的底部并且套接于第一丝杠(21),所述固定架(241)能够沿竖向移动,所述固定架(241)内设有容纳腔(2411);所述连接部(242)设置于容纳腔(2411)内并且螺纹连接于第一丝杠(21);所述蜗轮(243)套设固定于连接部(242);所述蜗杆(244)转动连接于容纳腔(2411)的内壁,并且所述蜗杆(244)与蜗轮(243)啮合;所述第一丝杠(21)处于容纳腔(2411)内的部分,其上端和下端分别套接有止推轴承(246),每个所述止推轴承(246)的两端分别抵接于容纳腔(2411)的内壁和连接部(242);所述驱动件用于驱动蜗杆(244)转动。
3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:所述驱动件为驱动电机(245),驱动电机(245)安装于固定架(241)的外侧壁;所述蜗杆(244)的一端凸出固定架(241)的外侧壁设置并且与驱动电机(245)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有用于对安装板(22)进行导向的导向组件(3)。
5.根据权利要求4所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:所述导向组件(3)包括分别垂直固接于底座(1)两端的导柱(31);每个所述导柱(31)贯穿安装板(22)的一端设置,并且每个所述导柱(31)远离底座(1)的一端固接有限位块(32)。
6.根据权利要求5所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:每个所述限位块(32)上设置有用于对安装板(22)进行缓冲的缓冲组件(4)。
7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:所述缓冲组件(4)包括沿竖向滑移连接于导柱(31)的缓冲块(41)以及套接于导柱(31)的弹簧(42);所述导柱(31)贯穿缓冲块(41)设置;所述弹簧(42)的两端分别固接于缓冲块(41)和限位块(32)。
8.根据权利要求1所述的用于AGV小车的提升装置,其特征在于:每组所述固定组件(23)包括固接于安装板(22)顶部的固定块(231)、螺纹连接于固定块(231)的第二丝杠(232)以及沿水平方向滑移连接于安装板(22)的抵接块(233);所述第二丝杠(232)的一端转动连接于抵接块(233),另一端固接有手轮(234)。
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