[实用新型]用于AGV小车的提升装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的提升装置，涉及物流技术领域，其技术方案要点是包括底座，所述底座上设置有提升机构，所述提升机构包括垂直固接于底座的第一丝杠以及沿竖向滑移的安装板；所述第一丝杠上设置有用于驱动安装板移动的驱动组件；所述安装板顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件。本实用新型解决了不便RFID系统对位置较高的物品进行检测的问题，达到了便于RFID系统对位置较高的物品进行检测的效果。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，更具体的说，它涉及一种用于AGV小车的提升装置。

背景技术

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括底座，安装于底座的差速驱动机构、舵轮驱动机构、循迹传感器、二维码相机、防护传感器、载荷机构、电源以及人机界面。

由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应邮电器材集团公司业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。对此，很多物流企业已经开始利用物流网技术进行盘点。

物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网连接起来，赋予其智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智慧网络，此次物联网智能盘点的方案中，我们用到两项技术：AGV小车和RFID系统，即将RFID系统安装到AGV小车上，然后由AGV小车带动RFID系统移动，RFID系统在移动过程中能对仓库中不同地方的物品进行检测。

但是，现有的AGV小车未设置用于对RFID系统进行提升的提升装置，而仓库中会有很多较高的货架，RFID系统不能被升高，这样不便RFID系统对位置较高的物品进行检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的提升装置，其通过设置提升机构，便于将RFID系统升高，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于AGV小车的提升装置，包括底座，所述底座上设置有提升机构，所述提升机构包括垂直固接于底座的第一丝杠以及沿竖向滑移的安装板；所述第一丝杠上设置有用于驱动安装板移动的驱动组件；所述安装板顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件。

通过采用上述技术方案，将RFID系统放到安装板上，然后通过固定组件对RFID系统进行固定；当需要提升RFID系统时，通过驱动组件驱动安装板向上移动，安装板向上移动带动RFID系统向上移动，因而通过设置提升机构可使RFID系统移至较高的位置处，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固定架、连接部、蜗轮、蜗杆以及驱动件；所述固定架固接于安装板的底部并且套接于第一丝杠，所述固定架能够沿竖向移动，所述固定架内设有容纳腔；所述连接部设置于容纳腔内并且螺纹连接于第一丝杠；所述蜗轮套设固定于连接部；所述蜗杆转动连接于容纳腔的内壁，并且所述蜗杆与蜗轮啮合；所述第一丝杠处于容纳腔内的部分，其上端和下端分别套接有止推轴承，每个所述止推轴承的两端分别抵接于容纳腔的内壁和连接部；所述驱动件用于驱动蜗杆转动。