[实用新型]一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车有效
| 申请号： | 201822111555.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209719775U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周文明;陆晶;俞登亮 | 申请（专利权）人： | 南京帕雷托自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/00 | 分类号： | B62D63/00 |
| 代理公司： | 32251 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王鑫<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 安装板 上侧壁 车轮 本实用新型 电机 竖板 圆孔 转动 机器人小车 单独控制 弹簧结构 周向分布 周向转动 撞击硬物 弧面块 互补型 全向轮 三轮式 四轮车 一体机 侧壁 防撞 内壁 转轮 轴承 摩擦 | ||
1.一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的上侧壁固定安装有电机(2)，所述电机(2)的数量为三个，且三个所述电机(2)呈周向分布，所述底盘(1)的上侧壁固定安装有安装板(3)，且安装板(3)的数量为三个，所述安装板(3)的上侧壁固定安装有竖板(4)，所述竖板(4)的侧壁开设有圆孔(5)，所述圆孔(5)的内壁固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内圈与电机(2)的输出端外侧壁固定连接，所述底盘(1)的上侧壁电机控制器(7)，三个所述电机(2)的输出端固定安装有车轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，其特征在于：所述车轮(8)的外侧壁开设有环形槽(9)，所述车轮(8)的外侧壁开设有内转轮槽(10)，且内转轮槽(10)呈周向分布，所述内转轮槽(10)的侧壁间转动连接有内转轮(11)，所述车轮(8)的外侧壁开设有外转轮槽(12)，且外转轮槽(12)呈周向分布，所述外转轮槽(12)的侧壁间转动连接有外转轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，其特征在于：所述车轮(8)的外壁开设有方形槽(14)，所述方形槽(14)的内壁固定安装有方形杆(15)，所述方形杆(15)的外侧壁滑动连接有滑套(16)，且滑套(16)滑动连接于方形槽(14)，所述滑套(16)的外壁固定安装有弧面块(17)，所述弧面块(17)的内壁固定安装有弹簧(171)的一端，所述弹簧(171)的另一端方形杆(15)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，其特征在于：所述车轮(8)的外壁对称开设有L形槽(18)，所述L形槽(18)的内壁固定安装有第二弹簧(19)的一端，所述第二弹簧(19)的另一端固定安装有滑块(20)，所述滑块(20)的外侧壁铰接有转动杆(21)的一端，所述转动杆(21)的另一端铰接于弧面块(17)的内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，其特征在于：所述L形槽(18)的内侧壁开设有弧面槽(22)，所述弧面槽(22)的内壁转动连接有圆杆(23)，且圆杆(23)的外侧壁于转动杆(21)贴合。
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