[实用新型]轴芯自动组入机

权利要求书

1.一种轴芯自动组入机，包括轴套振动盘、轴芯下料仓和组装平台，其特征在于：组装平台包括槽板和位于槽板一侧的导向块，槽板开设有用于容纳轴芯的第一槽口，第一槽口的底部设有用于承托轴芯的活动板，导向块设有与轴套适配的容腔，导向块的一侧开有与第一槽口对应的第二槽口，所述的轴套振动盘位于导向块的上方，且轴套振动盘的出料口与容腔连通，所述的轴芯下料仓位于槽板的上方，槽板的一端设有用于将落入第一槽口的轴芯压入轴套内的压料机构。

2.根据权利要求1所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述导向块的一侧设有用于轴芯压入轴套时顶抵轴套一侧的顶抵组件，所述顶抵组件包括顶抵气缸和顶抵板，顶抵气缸的伸出端与顶底板连接。

3.根据权利要求2所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述导向块的另一侧设有用于顶抵轴套另一侧的压块。

4.根据权利要求1所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述轴芯下料仓底部设有轴芯送料机构，轴芯送料机构包括送料组件和推料组件，送料组件包括送料气缸和送料板，送料气缸的伸出端与送料板连接，送料板上设有用于容置轴芯的定位凹槽，定位凹槽的一侧设有轴芯出料口。

5.根据权利要求4所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸和用于把容置在定位凹槽内的轴芯推至轴芯出料口的推料板，推料气缸的伸出端与推料板连接。

6.根据权利要求1所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述压料机构包括压料气缸和压料杆，压料气缸的伸出端与压料杆连接，所述压料杆能活动于第一槽口内，并顶抵轴芯的一端。

7.根据权利要求6所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述第一槽口的正上方设有用于轴芯压入轴套时扶正轴芯从而防止轴芯跳动的扶正机构，扶正机构包括扶正气缸和挡板，扶正气缸的伸出端与挡板连接，所述挡板的底端设有与轴芯适配的凹槽。

8.根据权利要求1所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述活动板的一端连接设有用于驱动活动板移动的活动板驱动气缸。

9.根据权利要求1所述轴芯自动组入机，其特征在于：所述组装平台的下方设有下料口。