[实用新型]一种螺母焊机

权利要求书

1.一种螺母焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)外侧设有用于将螺帽按序振动排出的螺帽振动盘(2)以及用于将螺母按序振动排出的螺母振动盘(3)，所述机架(1)上设有多工位旋转平台(4)，所述螺帽振动盘(2)和螺母振动盘(3)与多工位旋转平台(4)之间分别设有螺帽取料机械手(5)和螺母取料机械手(6)，所述多工位旋转平台(4)一侧设有焊接机构(7)，所述焊接机构(7)包括分别设置在多工位旋转平台(4)上下两侧的上电极(71)和下电极(72)，所述多工位旋转平台(4)一侧还设有卸料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述多工位旋转平台(4)上均匀分布有多个焊接模具(41)，所述焊接模具(41)贯穿多工位旋转平台(4)设置，且焊接模具(41)顶部设有可拆卸模具(42)，所述可拆卸模具(42)外部设有夹紧模(43)，所述夹紧模(43)的上方设有定位模(44)，所述定位模(44)中心设有与可拆卸模具(42)同心设置的定位槽，所述焊接模具(41)外部套设有铜套(45)，所述铜套(45)固定在多工位旋转平台(4)上，且夹紧模(43)与铜套(45)之间设有弹簧(46)。

3.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述螺帽振动盘(2)与螺帽取料机械手(5)之间，以及螺母振动盘(3)与螺母取料机械手(6)之间均设有直震机构。

4.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述螺帽取料机械手(5)包括第一推料气缸(51)、第一竖直气缸(52)和第一水平气缸(53)，所述第一竖直气缸(52)垂直固定在第一水平气缸(53)上，所述第一竖直气缸(52)设置在第一推料气缸(51)上方，且第一竖直气缸(52)底部设有真空吸盘(521)。

5.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述螺母取料机械手(6)包括第二推料气缸(61)、第二竖直气缸(62)和第二水平气缸(63)，所述第二竖直气缸(62)垂直固定在第二水平气缸(63)上，所述第二竖直气缸(62)设置在第二推料气缸(61)上方，且第二竖直气缸(62)底部设有电磁铁(621)。

6.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述上电极(71)和下电极(72)同心设置，所述上电极(71)可在上支撑座(73)上上下移动，所述下电极(72)固定在下支撑座(74)上。

7.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述卸料机构(8)包括设置在多工位旋转平台(4)上下两侧的卸料斗(81)和顶出气缸(82)，所述卸料斗(81)为进口高于出口倾斜设置，且卸料斗(81)进口处设有挡板(83)，所述挡板(83)与卸料斗(81)之间设有拉簧(84)。

8.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述机架(1)上设有检测机构(9)，所述检测机构(9)包括螺帽检测机构(91)、螺母检测机构(92)和卸料检测机构(93)。

9.根据权利要求1所述的一种螺母焊机，其特征在于：所述机架(1)上还设有控制箱(10)。