[实用新型]一种螺母焊机

说明书

本实用新型属于螺母焊接技术领域，涉及一种螺母焊机，包括机架，机架外侧设有用于将螺帽按序振动排出的螺帽振动盘以及用于将螺母按序振动排出的螺母振动盘，机架上设有多工位旋转平台，螺帽振动盘和螺母振动盘与多工位旋转平台之间分别设有螺帽取料机械手和螺母取料机械手，多工位旋转平台一侧设有焊接机构，焊接机构包括分别设置在多工位旋转平台上下两侧的上电极和下电极，多工位旋转平台一侧还设有卸料机构。本实用新型所有工序可同时进行，形成一个闭环的，稳定的，高效的焊接循环，实现了全自动化的焊接工作，不仅保证了产品的质量，还具有操作安全，方便、生产效率高、维护简单、成本低等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

技术领域

本实用新型属于螺母焊接设备技术领域，具体涉及一种螺母焊机。

背景技术

汽车轮毂螺母因其需求量很大，但因其结构特殊，同心度精度要求高(焊接完成后同心度要求在正负0.06MM内)等原因一直无法实现自动化操作，实现自动化操作设备结构也很复杂，设备成本高，维护难度大，所以目前绝大多数生产厂家都是采用人工操作的方式进行焊接。

人工焊接主要存在以下缺陷：1、制造成本高；2、劳动强度大；员工每天重复同一个动作上万次，且产品在加工时有一定的油污，员工生产时又不能戴手套操作；3、生产安全事故率高，因焊接时气缸压力需达到6000N左右，而人工操作员工需将手伸入电极区取拿工件，一旦发生设备故障或误操作，气缸压到手指将会手指骨头压碎而导致伤残等严重后果，而在设备上做安全防护将直接降低生产效率数倍以上，直接影响员工和工厂效益；4、生产效率低，产量不稳定；5、员工成本高。

所以研制一台自动化程度高、精度好、结构简单、维护方便的全自动化设备意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高、生产效率高、同心度好、安全性高的螺母焊机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种螺母焊机，包括机架，所述机架外侧设有用于将螺帽按序振动排出的螺帽振动盘以及用于将螺母按序振动排出的螺母振动盘，所述机架上设有多工位旋转平台，所述螺帽振动盘和螺母振动盘与多工位旋转平台之间分别设有螺帽取料机械手和螺母取料机械手，所述多工位旋转平台一侧设有焊接机构，所述焊接机构包括分别设置在多工位旋转平台上下两侧的上电极和下电极，所述多工位旋转平台一侧还设有卸料机构。

优选的，所述多工位旋转平台上均匀分布有多个焊接模具，所述焊接模具贯穿多工位旋转平台设置，且焊接模具顶部设有可拆卸模具，所述可拆卸模具外部设有夹紧模，所述夹紧模的上方设有定位模，所述定位模中心设有与可拆卸模具同心设置的定位槽，所述焊接模具外部套设有铜套，所述铜套固定在多工位旋转平台上，且夹紧模与铜套之间设有弹簧。

优选的，所述螺帽振动盘与螺帽取料机械手之间，以及螺母振动盘与螺母取料机械手之间均设有直震机构。

优选的，所述螺帽取料机械手包括第一推料气缸、第一竖直气缸和第一水平气缸，所述第一竖直气缸垂直固定在第一水平气缸上，所述第一竖直气缸设置在第一推料气缸上方，且第一竖直气缸底部设有真空吸盘。

优选的，所述螺母取料机械手包括第二推料气缸、第二竖直气缸和第二水平气缸，所述第二竖直气缸垂直固定在第二水平气缸上，所述第二竖直气缸设置在第二推料气缸上方，且第二竖直气缸底部设有电磁铁。

优选的，所述上电极和下电极同心设置，所述上电极可在上支撑座上上下移动，所述下电极固定在下支撑座上。

优选的，所述卸料机构包括设置在多工位旋转平台上下两侧的卸料斗和顶出气缸，所述卸料斗为进口高于出口倾斜设置，且卸料斗进口处设有挡板，所述挡板与卸料斗之间设有拉簧。

优选的，所述机架上设有检测机构，所述检测机构包括螺帽检测机构、螺母检测机构和卸料检测机构。