[实用新型]一种高度可调的全方位智能涂装装置

权利要求书

1.一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，包括：平台支撑(1)、麦克纳姆轮(2)、涂装机架(3)、物料混合装置(4)、送料装置(5)、卸料装置(6)、涂装装置(7)、蓄电装置、液压控制装置；所述平台支撑(1)底部对称安装四个所述麦克纳姆轮(2)；所述涂装机架(3)固定安装在所述平台支撑(1)上；所述物料混合装置(4)的电动机I(41)通过螺栓固定安装在所述涂装机架(3)的一侧；所述送料装置(5)的四个支撑柱(51)通过螺栓对称地固定安装在所述涂装机架(3)上的两侧；所述卸料装置(6)的两个三级伸缩式液压缸(66)、两个二级伸缩式液压缸(67)通过螺栓分别对称地固定安装在所述涂装机架(3)前后端的两侧，所述卸料装置(6)的电动机III(61)通过螺栓固定安装在所述涂装机架(3)的一侧，所述卸料装置(6)的卸料筒(69)通过螺栓固定安装在所述涂装机架(3)的底部；所述涂装装置(7)的电动机IV(71)通过螺栓固定安装在所述平台支撑(1)的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑(1)内部框架的一侧，所述液压控制装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑(1)内部框架的另一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述物料混合装置(4)包括：电动机I(41)、齿轮箱(42)、搅拌轴(43)、搅拌轴筒(44)、复合搅拌桨(45)、搅拌箱体(46)、搅拌箱盖(47)；所述电动机I(41)通过联轴器与所述齿轮箱(42)的输入轴相连，所述齿轮箱(42)通过螺栓固定安装在涂装机架(3)前端上；所述齿轮箱(42)内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱(42)的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴(43)的前端相连，所述搅拌轴(43)为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴(43)均匀支撑分布在所述搅拌箱体(46)内，所述搅拌轴筒(44)为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(43)上，内部通过花键与所述搅拌轴(43)连接，随所述搅拌轴(43)进行同步转动，所述复合搅拌桨(45)通过螺栓固定在所述搅拌轴筒(44)上；所述搅拌箱体(46)为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述涂装机架(3)上，所述搅拌箱盖(47)上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述搅拌箱体(46)上；所述电动机I(41)通过所述齿轮箱(42)将动力经所述搅拌轴(43)传递给所述搅拌轴筒(44)，所述搅拌轴筒(44)的旋转带动所述复合搅拌桨(45)实现高效快速混合搅拌工作。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述复合搅拌桨(45)包括：螺带式搅拌桨(451)、螺旋叶搅拌桨(452)；所述螺带式搅拌桨(451)为双层螺旋长带结构，螺旋长带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨(451)两两对称安装，所述搅拌轴筒(44)运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨(452)为螺旋叶片状结构，随所述搅拌轴筒(44)运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述复合搅拌桨(45)有四个，所述螺旋叶搅拌桨(452)与所述螺带式搅拌桨(451)同时工作，提高了物料混合搅拌的效率。