[实用新型]一种高度可调的全方位智能涂装装置

说明书

本实用新型公开一种高度可调的全方位智能涂装装置，包括：平台支撑、麦克纳姆轮、涂装机架、送料装置、物料混合装置、卸料装置、涂装装置、蓄电装置、液压控制装置；平台支撑底部对称安装四个麦克纳姆轮；涂装机架安装在平台支撑上；物料混合装置的电动机安装在涂装机架的一侧；送料装置的四个支撑柱对称安装在涂装机架上的两侧；卸料装置安装在涂装机架的两侧，卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在涂装机架的底部；涂装装置的电机通过螺栓固定安装在平台支撑的前端一侧上；本实用新型实现不同物料不同配比的装载，涂装的同时实现自动高效搅拌混合，自动卸载，为连续的全方位涂装做准备，具有自动化高、涂装全方位、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种送料、拌料、卸料、涂装全自动作业装置，具体涉及的是一种高度可调的全方位智能涂装装置。

背景技术

涂料的涂装过程中，不可避免的产生有毒气体，对工作人员造成人身伤害，同时人工涂装效率低；随着科技的发展，涂装设备的使用越来越广泛，利用自动喷涂机或机械手自动喷涂机代替手工喷涂的涂料施工方法；但在施工过程中还存在着人工进行配料搅拌等工序，不能实现全自动化作业；为解决这一问题，实现更加便捷地实现装置的送料、拌料、卸料、辊料功能，节省不必要的人力资源，本发明提出一种高度可调的全方位智能涂装装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种多种功能、省工省时、转向方便的全方位行走智能涂装装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，可以快速调整行驶方向实现不间断的涂装工作。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种高度可调的全方位智能涂装装置包括：平台支撑、麦克纳姆轮、涂装机架、物料混合装置、送料装置、卸料装置、涂装装置、蓄电装置、液压控制装置；所述平台支撑底部对称安装四个所述麦克纳姆轮；所述涂装机架固定安装在所述平台支撑上；所述物料混合装置的电动机I通过螺栓固定安装在所述涂装机架的一侧；所述送料装置的四个支撑柱通过螺栓对称地固定安装在所述涂装机架上的两侧；所述卸料装置的两个三级伸缩式液压缸、两个二级伸缩式液压缸通过螺栓分别对称地固定安装在所述涂装机架前后端的两侧，所述卸料装置的电动机III通过螺栓固定安装在所述涂装机架的一侧，所述卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在所述涂装机架的底部；所述涂装装置的电动机IV通过螺栓固定安装在所述平台支撑的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑内部框架的一侧，所述液压控制装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑内部框架的另一侧上。

进一步的，所述物料混合装置包括：电动机I、齿轮箱、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨、搅拌箱体、搅拌箱盖；所述电动机I通过联轴器与所述齿轮箱的输入轴相连，所述齿轮箱通过螺栓固定安装在涂装机架前端上；所述齿轮箱内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴的前端相连，所述搅拌轴为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴均匀支撑分布在所述搅拌箱体内，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，内部通过花键与所述搅拌轴连接，随所述搅拌轴进行同步转动，所述复合搅拌桨通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上；所述搅拌箱体为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述涂装机架上，所述搅拌箱盖上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述搅拌箱体上；所述电动机I通过所述齿轮箱将动力经所述搅拌轴传递给所述搅拌轴筒，所述搅拌轴筒的旋转带动所述复合搅拌桨实现高效快速混合搅拌工作。

进一步的，所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、螺旋叶搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺旋长带结构，螺旋长带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨两两对称安装，所述搅拌轴筒运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨为螺旋叶片状结构，随所述搅拌轴筒运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述复合搅拌桨有四个，所述螺旋叶搅拌桨与所述螺带式搅拌桨同时工作，提高了物料混合搅拌的效率。