[实用新型]一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人

权利要求书

1.一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，包括：清洗设备和移动控制机构；所述清洗设备包括：机体(1)、喷管(2)、电机(3)和滚刷(4)，所述机体(1)上固定安装有所述喷管(2)，所述喷管(2)与高压水管连接且所述喷管(2)上均匀设置有多个喷嘴(5)，所述电机(3)固定在所述机体(1)上，且所述电机(3)的输出轴连接所述滚刷(4)；

所述移动控制机构包括：至少4根牵引绳(6)、至少4台卷扬机(7)、轨迹控制单元(8)、电源和控制器，每根所述牵引绳(6)的一端固定于所述机体(1)上，另一端分别连接所述卷扬机(7)且所述卷扬机(7)固定在待清洗墙面的固定点；所述轨迹控制单元(8)、所述卷扬机(7)和所述电机(3)均与所述控制器和所述电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述电机(3)为微型双轴电机，两个所述输出轴均连接有所述滚刷(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述机体(1)包括：碳素纤维机体(11)和长方形554伞布(12)，形成风筝式。

4.根据权利要求1所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述滚刷(4)内固定设置有滚筒(14)，且所述滚筒(14)与所述输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述滚刷(4)为丝绒滚刷。

6.根据权利要求1所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述卷扬机(7)上设置有传感器。

7.根据权利要求1所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述机体(1)上还设置有多个支撑架(9)，每个所述支撑架(9)上安装有滚轮(10)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，还包括过滤水装置(13)，所述过滤水装置(13)与所述高压水管连通。

9.根据权利要求8所述的一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，所述清洗设备上还设置有位置传感器。