[实用新型]一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，包括：清洗设备和移动控制机构；清洗设备包括：机体、喷管、电机和滚刷，机体上固定安装有喷管，喷管与高压水管连接且喷管上均匀设置有多个喷嘴，电机固定在机体上且输出轴连接滚刷；移动控制机构包括：至少4根牵引绳、至少4台卷扬机、轨迹控制单元、电源和控制器，每根牵引绳的一端固定于机体上，另一端分别连接卷扬机且卷扬机固定在待清洗墙面的固定点；轨迹控制单元、卷扬机和电机均与控制器和电源连接。本实用新型的无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，无需吊装设备，靠牵引绳伸缩配合运动，无需人员操作和干涉，自动清洁建筑外墙的一个建筑面，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑外墙清洁设备技术领域，更具体的说是涉及一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人。

背景技术

随着城市化建设的不断发展，城市中的高楼幕宇越来越多，各种各样的新式设计也越来越多，随之而来的，高楼幕墙玻璃的清洗市场也越来越大。

目前，高楼外墙保洁机器人主要有吊装式和吸附式，吊装式保洁机器人在建筑表面移动都需要吊装设备来吊装，并由人来控制吊装设备，让保洁机器人上下左右移动从而对建筑外墙表面进行保洁。但是，吊装设备的运送和安装往往既费时又费力，工作任务重，且有的新式建筑设计楼顶无法安装吊装设备，给建筑外墙的清洗带来了极大的困难。而吸附式保洁机器人在工作过程中无法解决快速越障、效率低下的问题。同时，现有保洁设备重量较大，一旦掉落，给地面的行人和工作者带来非常大的安全隐患。

因此，如何提供一种无需吊装设备且工作效率高的无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，无需吊装设备，靠牵引绳伸缩配合运动，利用高压水喷射和滚刷同时工作，无需人员操作和干涉，自动清洁建筑外墙的一个建筑面，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，包括：清洗设备和移动控制机构；所述清洗设备包括：机体、喷管、电机和滚刷，所述机体上固定安装有所述喷管，所述喷管与高压水管连接且所述喷管上均匀设置有多个喷嘴，所述电机固定在所述机体上，且所述电机的输出轴连接所述滚刷；所述移动控制机构包括：至少4根牵引绳、至少4台卷扬机、轨迹控制单元、电源和控制器，每根所述牵引绳的一端固定于所述机体上，另一端分别连接所述卷扬机且所述卷扬机固定在待清洗墙面的固定点；所述轨迹控制单元、所述卷扬机和所述电机均与所述控制器和所述电源连接。

本实用新型公开的无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，无需吊装设备，靠4根牵引绳伸缩配合运动，采用高压水喷射和滚刷滚动同时工作来清洗高层建筑物表面，无需人员现场操作和干涉，自动清洁建筑外墙的一个整面，大大提高了工作效率。

优选的，所述电机为微型双轴电机，两个所述输出轴均连接有所述滚刷，两个输出轴驱动两个滚刷转动。

优选的，所述机体：包括碳素纤维机体和长方形554伞布，形成风筝式，独特风筝结构的机体，在空中，因为气流的影响，产生浮力，且机体轻质，即使掉落也会漂浮下降，避免对楼底或周边造成危险。

优选的，所述滚刷内固定设置有滚筒，且所述滚筒与所述输出轴连接，滚筒在电机驱动下旋转，带动滚刷滚动擦洗建筑表面。

优选的，所述滚刷为丝绒滚刷，丝绒的绒毛平行整齐，清洁效果好。

优选的，所述卷扬机上设置有传感器，当卷扬机不工作时，牵引绳在卷扬机弹簧机构的控制下，可以自动收缩，自动收缩力度以牵引绳不松懈为准。

优选的，所述机体上还设置有多个支撑架，每个所述支撑架上安装有滚轮，滚轮的设置便于清洗设备在建筑外墙的滑行。