[实用新型]一种带有送货机器人的自动售货机

权利要求书

1.一种带有送货机器人的自动售货机，包括自动售货机主机，所述自动售货机主机包括设有货架以及取货机构的柜体，所述柜体上设有出货口，其特征在于：还包括送货机器人，所述自动售货机的出货口位置处具有接货位，所述送货机器人包括机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体的上部位置处设有接货口，且接货口处设有在其到达接货位时能够打开的封闭门机构。

2.根据权利要求1所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述封闭门机构包括铰接连接在所述机器人箱体上的门板，所述门板上连接有用于驱动其在接货机器人到达接货位时向出货口处翻开的门板驱动机构，且该门板具有用于引导从出货口通过的货物进入机器人箱体内部的上表面。

3.根据权利要求2所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述门板相对设有两个，两个门板形成对开门式结构，其中靠近出货口的门板的上表面用于引导货物。

4.根据权利要求3所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述机器人箱体的上部位置处设有用于与两个门板挡止配合的门板限位结构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述柜体上于所述出货口的位置处设有挡罩，所述挡罩具有朝下的开口。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述出货口上设有防盗门，所述防盗门上连接有用于驱动其在出货时打开的防盗门驱动机构。

7.根据权利要求6所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述防盗门驱动机构包括设置在所述出货口的内侧位置处的防盗门驱动轴，所述防盗门处于所述出货口的外侧并通过贯穿在所述出货口上部位置处的连杆与所述防盗门驱动轴连接。

8.根据权利要求7所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述连杆为开口朝上的弧形连杆。

9.根据权利要求7所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述柜体上于所述出货口的内侧位置处设有用于与所述防盗门挡止配合的限位板。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的带有送货机器人的自动售货机，其特征在于：所述出货口设置在所述柜体的侧面位置处。