[实用新型]一种带有送货机器人的自动售货机

说明书

本实用新型涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本实用新型的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种带有送货机器人的自动售货机。

背景技术

随着自动化和信息化技术的发展，自动售货机被应用在越来越多的公共场合。如申请公布号为CN108961551A的中国专利文献就公开了一种自动售货机，该自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方。升降机构带动取货斗上下运动。第一光电传感器感测第一光电传感器发出的光是否被挡片遮挡。控制器根据第一光电传感器被挡片遮挡的次数及升降机构的运动方向确定取货斗的运动位置。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。该自动售货机通过升降机构将取货斗升至目标商品所在的货物托盘层所在位置，从而缩短了目标商品掉落于取物斗的距离，减少对目标商品的损坏。

上述这种自动售货机是目前较为常见的售货机，使用时需要顾客在售货机的出货口位置处进行取货。为了进一步方便顾客购物，提高用户体验，市场上还出现了一种自动巡航售卖机，如授权公告号为CN207663509U的中国专利文献所公开的一种自动巡航售卖机，该自动巡航售卖机包括用于放置货物的售卖机柜体，还包括：安装在售卖机柜体底部的车轮；与车轮连接、用于驱动车轮转动和转向的驱动模块；用于为售卖机导航的导航模块；设置在售卖机柜体内、用于为售卖机供电的电池组供电模块。通过实施本实用新型，售卖机可自动巡航，自动移动至用户所在位置，为用户提供商品，实现送货上门，提高用户的购物体验。这种售货机虽然能够实现自动送货，但是售货机为了能够储存较多种类和数量的货物，一般体积较大，如果仅仅将原有的自动售货机设置为上述的巡航售货机实际使用过程中因体积问题适应性很差，因此，亟需一种更为简洁的方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带有送货机器人的自动售货机，以解决现有的自动售货机采用整体巡航移动造成的适应性差的问题。

本实用新型的带有送货机器人的自动售货机采用如下技术方案：

一种带有送货机器人的自动售货机，包括自动售货机主机，所述自动售货机主机包括设有货架以及取货机构的柜体，所述柜体上设有出货口，还包括送货机器人，所述自动售货机的出货口位置处具有接货位，所述送货机器人包括机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体的上部位置处设有接货口，且接货口处设有在其到达接货位时能够打开的封闭门机构。

所述封闭门机构包括铰接连接在所述机器人箱体上的门板，所述门板上连接有用于驱动其在接货机器人到达接货位时向出货口处翻开的门板驱动机构，且该门板具有用于引导从出货口通过的货物进入机器人箱体内部的上表面。

所述门板相对设有两个，两个门板形成对开门式结构，其中靠近出货口的门板的上表面用于引导货物。

所述机器人箱体的上部位置处设有用于与两个门板挡止配合的门板限位结构。

所述柜体上于所述出货口的位置处设有挡罩，所述挡罩具有朝下的开口。

所述出货口上设有防盗门，所述防盗门上连接有用于驱动其在出货时打开的防盗门驱动机构。