[实用新型]一种片烟箱纸板回收码垛设备

权利要求书

1.一种片烟箱纸板回收码垛设备，包括支撑框架（1），位于支撑框架（1）内、且位于支撑框架（1）上部的移动装置，以及位于支撑框架（1）内、且位于移动装置下方的堆垛装置；其特征在于：所述移动装置两对称设置于支撑框架（1）两相对侧、呈水平设备的滑轨机构（2），两端分别与两滑轨机构（2）连接的移动架（3），驱动移动架（3）沿滑轨机构（2）滑动的第一电动丝杆（4），两套分别设置于移动架（3）两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆（5）；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆（5）连接的立方框体（6），两套设置于立方框体（6）下端相对两侧处的机械手（7）；所述机械手（7）包括两间隔设置、一端与立方框体（6）下端铰接的转板（8），两端分别与两转板（8）中部铰接的连杆（9），以及驱动其中一块转板（8）转动的减速电机（10）。

2.根据权利要求1所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：所述立方框体（6）下端还设置有限制转板（8）角度的限位机构。

3.根据权利要求2所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：所述限位机构包括设置于立方框体（6）下端的弧形导槽，以及设置于转板（8）上、且嵌入弧形导槽的导向柱。

4.根据权利要求2所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：所述限位机构为设置于立方框体（6）下端的限位挡块。

5.根据权利要求1-4任一所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：两套所述第二电动丝杆（5）中，其中一套第二电动丝杆（5）不设置电机，通过转向器（12）及转向导杆（13）与另一套第二电动丝杆（5）的电机驱动连接。

6.根据权利要求1-4任一所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：还包括通过支架（14）设置于立方框体（6）下端、用于检测转板（8）位置的光电管（15）。

7.根据权利要求1-4任一所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：所述转板（8）通过转动轴（18）及轴承（11）安装于立方框体（6）下端。