[实用新型]一种片烟箱纸板回收码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种片烟箱纸板回收码垛设备，旨在提供一种可降低人工成本的片烟箱纸板回收码垛设备。它包括支撑框架，位于支撑框架内的移动装置，以及位于支撑框架内、且位于移动装置下方的堆垛装置；所述移动装置两对称设置于支撑框架两相对侧、呈水平设备的滑轨机构，两端分别与两滑轨机构连接的移动架，驱动移动架沿滑轨机构滑动的第一电动丝杆，两套分别设置于移动架两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆连接的立方框体，两套设置于立方框体下端相对两侧处的机械手；所述机械手包括两间隔设置、一端与立方框体下端铰接的转板，两端分别与两转板中部铰接的连杆，以及驱动其中一块转板转动的减速电机。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种片烟箱纸板回收码垛设备。

背景技术

在烟草加工生产线上，片烟开包生产线具有一至两条开包线，每条开包线的开包速率为40包/小时，两条生产线同时开机的状况下需要辅助人工6名，其中有2名工人对生产线上分离出来的片烟纸板箱进行回收、码垛,在末端链式输送机的两端，一人抓住纸板箱的一端将纸板箱抬到紧挨的地上托盘进行码垛，码到一定高度（一般未超过1600mm，含托盘高度）后由人工液压叉车拉到附近空地堆放。这样的人工进行回收和码垛方式导致人员劳动强度大，生产效率受到制约。由于烟箱需重复利用，这样的方式还易造成烟箱破损，影响二次利用。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可减少人工投入，提高生产线自动化程度片烟箱纸板回收码垛设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种片烟箱纸板回收码垛设备，包括支撑框架，位于支撑框架内、且位于支撑框架上部的移动装置，以及位于支撑框架内、且位于移动装置下方的堆垛装置；所述移动装置两对称设置于支撑框架两相对侧、呈水平设备的滑轨机构，两端分别与两滑轨机构连接的移动架，驱动移动架沿滑轨机构滑动的第一电动丝杆，两套分别设置于移动架两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆连接的立方框体，两套设置于立方框体下端相对两侧处的机械手；所述机械手包括两间隔设置、一端与立方框体下端铰接的转板，两端分别与两转板中部铰接的连杆，以及驱动其中一块转板转动的减速电机。

优选的是，所述立方框体下端还设置有限制转板角度的限位机构。

优选的是，所述限位机构包括设置于立方框体下端的弧形导槽，以及设置于转板上、且嵌入弧形导槽的导向柱。

优选的是，所述限位机构为设置于立方框体下端的限位挡块。

优选的是，两套所述第二电动丝杆中，其中一套第二电动丝杆不设置电机，通过转向器及转向导杆与另一套第二电动丝杆的电机驱动连接。

优选的是，还包括通过支架设置于立方框体下端、用于检测转板位置的光电管。

优选的是，所述转板通过转动轴及轴承安装于立方框体下端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型可减少多名现场作业人员，可以满足开包后纸板码垛的自动码垛需求，极大地节约成本，提高生产效率。该设备结构合理、紧凑，自动化程度高，可以满足烟厂的需求，适于在全国烟草企业推广，该设备还具备能耗低、成本低、无污染、适用范围广等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。