[实用新型]货叉倾角调节装置及托盘车

权利要求书

1.一种货叉倾角调节装置，其特征在于，包括滚轮、支撑轮臂、拉杆、动力机构以及摇臂；

所述支撑轮臂包括货叉连接端、拉杆连接端以及滚轮连接端，所述拉杆连接端位于所述货叉连接端和滚轮连接端之间，所述货叉连接端铰接在所述货叉上，所述拉杆的前端铰接在所述拉杆连接端上，所述滚轮可转动地安装在所述滚轮连接端上；

所述动力机构固定连接在托盘车的车身上，所述拉杆的后端铰接在所述摇臂的一端；

所述摇臂绕一旋转轴线转动连接在托盘车的车身上，所述动力机构用于驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述货叉倾角调节装置还包括滚轮轴，所述滚轮转动连接在所述滚轮轴上，所述滚轮轴安装在所述滚轮连接端上。

3.根据权利要求2所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述滚轮连接端包括第一角板以及第二角板，所述第一角板上设置有第一安装孔，所述第二角板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔同轴，所述滚轮轴的两端固定或转动连接在所述第一安装孔及第二安装孔内。

4.根据权利要求1所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述货叉倾角调节装置还包括滚轮轴，所述滚轮固定连接在所述滚轮轴上，所述滚轮轴转动连接在所述滚轮连接端上。

5.根据权利要求4所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述滚轮连接端包括第一角板以及第二角板，所述第一角板上设置有第一安装孔，所述第二角板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔同轴，所述滚轮轴的两端转动连接在所述第一安装孔及第二安装孔内。

6.根据权利要求1所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述动力机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体铰接在托盘车的车身上，所述伸缩油缸的活塞杆的外端与所述摇臂铰接；

所述伸缩油缸的活塞杆可沿托盘车的前后方向运动，以驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

7.根据权利要求1所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述动力机构为气缸，所述气缸的缸体铰接在托盘车的车身上，所述气缸的活塞杆的外端与所述摇臂铰接；

所述气缸的活塞杆可沿托盘车的前后方向运动，以驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

8.根据权利要求1所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述动力机构为电机，所述电机的输出轴与所述摇臂固定连接；

所述电机的输出轴与所述旋转轴线平行间隔。

9.根据权利要求1所述的货叉倾角调节装置，其特征在于，所述货叉倾角调节装置还包括传感器以及控制器，所述传感器及控制器安装在所述货叉上，所述控制器分别与所述传感器及动力机构电连接；

所述传感器检测货叉相对水平面的倾斜角度，并将该倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器接收该倾斜角度并判断该倾斜角度是否大于安全角度的上限或小于安全角度的下限；

当该倾斜角度大于安全角度的上限或小于安全角度的下限时，所述控制器控制所述动力机构工作，以将货叉的倾斜角度调整至安全角度；

所述安全角度为水平面偏上0～6°。

10.一种托盘车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的货叉倾角调节装置。