[实用新型]一种间距可变的多工位机构

权利要求书

1.一种间距可变的多工位机构，其特征在于，包括：

相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板通过第一连板相连；

固定轴，所述固定轴的两端分别与所述第一侧板和第二侧板相连；

若干个顺次设置的工位组件，各工位组件均包括轴承和连接架，所述轴承套设于所述固定轴外侧；所述连接架与所述轴承相连；

连杆单元，所述连杆单元分别与各工位组件中的连接架相连；

驱动单元，所述驱动单元的输出轴与最靠近第一侧板或第二侧板的工位组件中的连接架相连，当驱动单元驱动该连接架运动时，连杆单元带动其余各工位组件中的连接架运动，改变各工位组件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述连杆单元为剪式连杆。

3.根据权利要求2所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述剪式连杆包括若干组顺次相连的伸缩单元，各伸缩单元均包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆成X型交叉排列；相邻伸缩单元之间的第一铰接杆和第二铰接杆的端部通过转轴转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述间距可变的多工位机构还包括第二连板；所述第二连板的两端分别与第一侧板与第二侧板相连，且位于所述第一连板的上方。

5.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述连接架包括第一支杆、第二支杆和第三支杆；所述第一支杆与所述轴承相连；其延伸方向与所述固定轴的延伸方向相垂直；所述第二支杆和第三支杆相对设置，二者均垂直于所述第一支杆设置，且二者的其中一端分别与所述第一支杆相连，另一端处于自由状态。

6.根据权利要求5所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述第二支杆和第三支杆的另一端上连接有真空吸嘴。

7.根据权利要求1或5所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述间距可变的多工位机构还包括连接块，所述连接块套设与所述轴承上，且与所述连接架相连。

8.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述驱动单元设于所述第一连板上，且位于所述第一侧板或第二侧板上远离第二侧板或者第一侧板的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位机构，其特征在于：所述驱动单元为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆贯穿所述第一侧板或者第二侧板，并与最靠近第一侧板或第二侧板的工位组件中的连接架相连。