[实用新型]一种间距可变的多工位机构

说明书

本实用新型公开了一种间距可变的多工位机构，包括第一侧板、第二侧板、固定轴、若干个顺次设置的工位组件、连杆单元和驱动单元，所述第一侧板与第二侧板通过第一连板相连；所述固定轴的两端分别与所述第一侧板和第二侧板相连；各工位组件均包括轴承和连接架，所述轴承套设于所述固定轴外侧；所述连接架与所述轴承相连；所述连杆单元分别与各工位组件中的连接架相连；所述驱动单元的输出轴与最靠近第一侧板或第二侧板的工位组件中的连接架相连。本实用新型采用一个驱动单元带动多个工位同时运动，以改变各个工位组件之间的间距，大大提高了工作效率，减轻了企业的用人成本，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于制造加工技术领域，具体涉及一种间距可变的多工位机构。

背景技术

随着工业化批量生产的普及，机器化生产已经成为了工业生产的主流。为了节约人力成本，并降低工人的劳动强度，现有的工厂车间内，都会引入了用于代替人工搬运的搬运机器，但是现有的搬运机器大多是采用单工位搬运，虽然能够节约人力成本，搬运效率还有待提高，随着科技的不断进步，出现了多工位的搬运机器，但是各工位的位置均是固定的，只能用于搬运设定体积范围内的物件，当物件体积过大后，则无法使用该搬运机器。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种间距可变的多工位机构，采用一个驱动单元(动力源)，带动多个工位同时运动，以改变各个工位组件之间的间距，大大提高了工作效率，减轻了企业的用人成本，降低了工人的劳动强度。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种间距可变的多工位机构，包括：

相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板通过第一连板相连；

固定轴，所述固定轴的两端分别与所述第一侧板和第二侧板相连；

若干个顺次设置的工位组件，各工位组件均包括轴承和连接架，所述轴承套设于所述固定轴外侧；所述连接架与所述轴承相连；

连杆单元，所述连杆单元分别与各工位组件中的连接架相连；

驱动单元，所述驱动单元的输出轴与最靠近第一侧板或第二侧板的工位组件中的连接架相连，当驱动单元驱动该连接架运动时，连杆单元带动其余各工位组件中的连接架运动，改变各工位组件之间的间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆单元为剪式连杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述剪式连杆包括若干组顺次相连的伸缩单元，各伸缩单元均包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆成X型交叉排列；相邻伸缩单元之间的第一铰接杆和第二铰接杆的端部通过转轴转动相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述间距可变的多工位机构还包括第二连板；所述第二连板的两端分别与第一侧板与第二侧板相连，且位于所述第一连板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接架包括第一支杆、第二支杆和第三支杆；所述第一支杆与所述轴承相连；其延伸方向与所述固定轴的延伸方向相垂直；所述第二支杆和第三支杆相对设置，二者均垂直于所述第一支杆设置，且二者的其中一端分别与所述第一支杆相连，另一端处于自由状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支杆和第三支杆的另一端上连接有真空吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述间距可变的多工位机构还包括连接块，所述连接块套设与所述轴承上，且与所述连接架相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动单元设于所述第一连板上，且位于所述第一侧板或第二侧板上远离第二侧板或者第一侧板的一侧。