[实用新型]一种三轴移动定位高负载一体机

权利要求书

1.一种三轴移动定位高负载一体机，包括滑板（1）、X向行走轴（2）、第一减速机（3）、X向移动滑板（4）、限位开关（5）、直线导轨（6）、X向齿轮齿条（8）、第三减速机（10）、第二减速机（13）和自动加压油脂润滑系统（16），其特征在于，所述滑板（1）底部设有第一齿轮（17），所述第一减速机（3）通过X向齿轮齿条（8）与第一齿轮（17）的啮合带动X向移动滑板（4）进行自动移动，所述X向移动滑板（4）上部设有高负载轴承（7），所述X向移动滑板（4）上方还设有Z向旋转轴（9）和第三减速机（10），所述Z向旋转轴（9）底部设有第二齿轮（18），所述第三减速机（10）通过第二齿轮（18）与Z向齿轮齿条（11）的啮合作用带动Z向旋转轴（9）进行旋转和精度定位，所述Z向旋转轴（9）上还设有Z向导轨（12），所述Z向上下移动轴（14）上方设有第二减速机（13）。

2.根据权利要求1所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述X向移动滑板（4）通过底部的滑板（1）与直线导轨（6）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述X向移动滑板（4）与滑板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述第一减速机（3）安装在X向移动滑板（4）上方。

5.根据权利要求4所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述第二齿轮（18）与Z向齿轮齿条（11）转动连接。

6.根据权利要求5所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述X向行走轴（2）前后两端均设有限位开关（5）。

7.根据权利要求1所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述Z向旋转轴（9）旋转角度范围为±300度，精确定位的误差为0.1mm。

8.根据权利要求7所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述Z向导轨（12）与Z向上下移动轴（14）滑动连接。

9.根据权利要求1～8任一所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述Z向旋转轴（9）上方设有连接排烟支架（15）和自动加压油脂润滑系统（16），所述连接排烟支架（15）位于装置的顶端。