[实用新型]一种三轴移动定位高负载一体机

说明书

本实用新型公开了一种三轴移动定位高负载一体机，涉及机械领域，主要为了解决现有的一体机精度低、负载小和无法多轴移动的问题；该三轴移动定位高负载一体机，包括滑板、X向行走轴、第一减速机、X向移动滑板、直线导轨和X向齿轮齿条，所述第一减速机通过X向齿轮齿条与第一齿轮的啮合带动X向移动滑板进行自动移动，所述X向移动滑板上部设有高负载轴承，所述X向移动滑板上方还设有Z向旋转轴和第三减速机，所述Z向旋转轴底部设有第二齿轮，所述第三减速机通过第二齿轮与Z向齿轮齿条的啮合作用带动Z向旋转轴进行旋转和精度定位，所述Z向上下移动轴上方设有第二减速机，极大地提高了一体机的精度，同时进行多轴运动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种三轴移动定位高负载一体机。

背景技术

一体机是指将多个组件组装在一起实现多种功能的机械，一体机的功能性强，能够满足多种需求，一体机在工业生产中占有着很大的比例，是工业生产必不可少的一部分，提高了生产的效率，减轻了工人的劳动量，带来了更大的生产价值。

现有的一体机精度低、负载小以及行程短，同时现在的一体机只有单个行程，只能在单一方向进行移动，无法满足多轴运动，同时润滑效果差，所以经常需要人工进行加润滑油，造成了很大的不便，所以现有的一体机存在着很大的缺陷，造成在生产过程中存在着诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴移动定位高负载一体机，用于解决现有的一体机精度低、负载小和无法多轴移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴移动定位高负载一体机，包括滑板、X向行走轴、第一减速机、X向移动滑板、限位开关、直线导轨、X向齿轮齿条、第三减速机、第二减速机和自动加压油脂润滑系统，所述滑板底部设有第一齿轮，所述第一减速机通过X向齿轮齿条与第一齿轮的啮合带动X向移动滑板进行自动移动，所述X向移动滑板上部设有高负载轴承，所述X向移动滑板上方还设有Z向旋转轴和第三减速机，所述Z向旋转轴底部设有第二齿轮，所述第三减速机通过第二齿轮与Z向齿轮齿条的啮合作用带动Z向旋转轴进行旋转和精度定位，所述Z向旋转轴上还设有Z向导轨，所述Z向上下移动轴上方设有第二减速机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述X向移动滑板通过底部的滑板与直线导轨滑动连接。

在一种可选方案中：所述X向移动滑板与滑板固定连接。

在一种可选方案中：所述第一减速机安装在X向移动滑板上方。

在一种可选方案中：所述第二齿轮与Z向齿轮齿条转动连接。

在一种可选方案中：所述X向行走轴前后两端均设有限位开关。

在一种可选方案中：所述Z向旋转轴旋转角度范围为±300度，精确定位的误差为0.1mm。

在一种可选方案中：所述Z向旋转轴上方设有连接排烟支架和自动加压油脂润滑系统，所述连接排烟支架位于装置的顶端。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置X向行走轴，提高了行程的长度，同时能够移动定位；

2、通过设置Z向旋转轴，实现多轴运动，同时提高了一体机的精度；

3、通过设置第一减速机、第二减速机和第三减速机，能够提供整个装置的动力，使得装置的运行动力更加充足。

附图说明

图1为三轴移动定位高负载一体机的主视图。

图2为三轴移动定位高负载一体机的侧视图。