[实用新型]一种自航式水面垃圾收集桶

权利要求书

1.一种自航式水面垃圾收集桶，其特征在于：包括垃圾收集桶本体，其顶部开设进水口，垃圾收集器布设在垃圾收集桶本体内，用于收集由进水口处进入垃圾收集桶本体内部的垃圾；

用于实现垃圾收集桶本体位于水下高度的调整的沉降装置；

用于实现在巡航路线制定后推进垃圾收集桶本体在水中的前行动力推进装置；

用于探测垃圾收集桶本体内垃圾的收集程度以及巡航路线的选择的感应装置；

还包括控制装置，其通过控制处理器与沉降装置、动力推进装置和感应装置相连通，实现对三者的信号接收与指令发送。

2.根据权利要求1所述的自航式水面垃圾收集桶，其特征在于：前述的垃圾收集器包括垃圾滤网，其开口处与进水口连通，

垃圾滤网底部通过进水管道与油污分离器相连通，油污分离器同时与水泵相连通，排水管道与水泵相连通，且排水管道伸出垃圾收集桶本体形成排水口；

前述的沉降装置包括安装在垃圾收集桶本体底部的树脂气囊，其与布设在垃圾收集桶本体内部的气泵相连通，排气管道与气泵相连通，且排气管道伸出垃圾收集桶本体接入空气；

前述的动力推进装置包括至少一个安装在垃圾收集桶本体侧壁上的螺旋桨，其通过电机直驱实现垃圾收集桶本体的前行；

前述的感应装置包括在垃圾收集桶本体内部靠近底部的位置安装的投入式液位传感器、对称安装在进水口处的两个第一超声波传感器以及安装在垃圾滤网开口处的第二超声波传感器；

前述的控制装置包括安装在垃圾收集桶本体内部的控制板，其上设有微控制器，分别与投入式液位传感器、第一超声波传感器以及第二超声波传感器相连通，微控制器同时与水泵、气泵相连通，

还包括电池，其分别与控制板、电机相连通。

3.根据权利要求2所述的自航式水面垃圾收集桶，其特征在于：前述的垃圾收集桶本体的装置外壳呈圆柱状结构，其内部通过装置分隔板将内腔分成两部分，与进水口相邻的内腔部分布设垃圾收集器，另一个内腔部分内布设水泵、气泵、油污分离器、控制板以及电池，

至少一个螺旋桨沿着垃圾收集桶本体的圆周外表面均匀布设，且每个螺旋桨均通过电机直驱连通。

4.根据权利要求2所述的自航式水面垃圾收集桶，其特征在于：前述的垃圾收集桶本体还包括布设在其内底部的配重块，电池外部套设电池防水外壳。

5.根据权利要求2所述的自航式水面垃圾收集桶，其特征在于：前述的微控制器为STM32F103微控制器。