[实用新型]一种自航式水面垃圾收集桶

说明书

本实用新型涉及一种自航式水面垃圾收集桶，包括垃圾收集桶本体，其顶部开设进水口，垃圾收集器布设在垃圾收集桶本体内，用于收集由进水口处进入垃圾收集桶本体内部的垃圾；沉降装置用于实现垃圾收集桶本体位于水下高度的调整；动力推进装置用于实现在巡航路线制定后推进垃圾收集桶本体在水中的前行；感应装置，其用于探测垃圾收集桶本体内垃圾的收集程度以及巡航路线的选择；还包括控制装置，其通过控制处理器与沉降装置、动力推进装置和感应装置相连通，实现对三者的信号接收与指令发送；本实用新型清理效率高且灵活机动，其在使用过程中操作方便，可以实现全自动化的水上航行路线选择、无死角式的水面垃圾收集。

技术领域

本实用新型涉及一种自航式水面垃圾收集桶，属于巡航式的水面垃圾处理仪器领域。

背景技术

在我国经济飞速发展的过程中,水资源的保护也逐渐成为当下研究热点。尤其是近年来旅游行业飞速发展，在许多的港口、河流、湖泊等水域，普遍存在着景区垃圾难以处理的问题。如何有效地解决水面垃圾污染问题，是人类的生存环境的可持续开发利用中的重要环节。因此，研发高效的清理水面垃圾技术是当下水环境保护中不可或缺的一个环节。

对于现有的水面垃圾的清理技术，目前基本采用的是人工驾驶机械船只、人工遥控垃圾收集装置这两大类方法进行打捞。现今也有用一些智能水上航行机器进行打捞的尝试，例如专利号201810606733.8的一种水面漂浮垃圾收集机器人，该专利技术可以实现对水面死角垃圾的处理，但由于打捞原理过于复杂、制作成本过于高昂而难以得到推广和长期运用。而人工驾驶机械船只进行打捞的方法虽然操作设备简单易得，但该方法有不少限制，在小型的河流、港口的死角处，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，搭载打捞人员的船只难以通过，导致打捞困难；同时，在一些污染十分严重的水域，工作环境过于恶劣，并不适合由人前往打捞；同时，一般来讲，对于需要及时打捞垃圾以维持美观的景观湖和河流，人工打捞大大地影响了景区环境的美观程度，不利于旅游行业的发展。而人工遥控式的垃圾收集装置，如专利号为201721542792.0一种水面漂浮垃圾收集装置的，虽然这类装置与搭载打捞人员的船只相比体积较小，可以处理垃圾存在的死角区，但在水面这样复杂多变的环境中进行的定点打捞工作，人工遥控的效率过低。综上，对水面垃圾的清理，不论是人工直接打捞，还是遥控打捞这两种现存的普遍使用的方式。不仅有清理难度较大、综合成本较高的问题,而且通常来讲无法高效地帮助解决在台风大雨季节频发的水葫芦等日益严重的地域性大型水域污染问题。

针对以上情况，对景区河流等场所的水面垃圾清理、日益频发的水域富营养化导致的水草泛滥问题，亟需提出一种清理效率高、灵活机动的巡航式智能水面垃圾收集装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种自航式水面垃圾收集桶，清理效率高且灵活机动，其在具体使用过程中操作方便，可以实现全自动化的水上航行路线选择、无死角式的水面垃圾收集。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自航式水面垃圾收集桶，包括垃圾收集桶本体，其顶部开设进水口，垃圾收集器布设在垃圾收集桶本体内，用于收集由进水口处进入垃圾收集桶本体内部的垃圾；

用于实现垃圾收集桶本体位于水下高度的调整的沉降装置；

用于实现在巡航路线制定后推进垃圾收集桶本体在水中的前行动力推进装置；

用于探测垃圾收集桶本体内垃圾的收集程度以及巡航路线的选择的感应装置；

还包括控制装置，其通过控制处理器与沉降装置、动力推进装置和感应装置相连通，实现对三者的信号接收与指令发送；

作为本实用新型的进一步优选，前述的垃圾收集器包括垃圾滤网，其开口处与进水口连通，

垃圾滤网底部通过进水管道与油污分离器相连通，油污分离器同时与水泵相连通，排水管道与水泵相连通，且排水管道伸出垃圾收集桶本体形成排水口；