[实用新型]一种条形物料传送装置

权利要求书

1.一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，其特征在于：

所述上料机构包括传动杆(1)、若干固定安装在传动杆(1)上的托料板(2)以及通过驱动传动杆(1)带动托料板(2)来回摆动的伺服电机(3)，所述托料板(2)设有真空气缸(4)，所述真空气缸(4)安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘(5)；

所述送料机构包括传送轨道(6)、传送履带(7)以及带动传送履带(7)在传送轨道(6)运动的减速电机(8)，送料机构的末端设有尾料处理组件，所述尾料处理组件包括第一尾料气缸(9)、第二尾料气缸(10)和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆(11)和设置在横杆(11)两端的安装板(12)，所述安装板(12)的一端固定连接第一尾料气缸(9)，安装板(12)的另一端接有可供安装板(12)活动的安装座(13)，第二尾料气缸(10)的活动端与横杆(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述上料机构设有若干个用于推动条形物料的双轴气缸(14)，双轴气缸(14)的活动端指向与条形物料的来料方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述双轴气缸(14)的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在双轴气缸活动端上的联接块(14-1)，还包括设置在联接块(14-1)两侧的顶板(14-2)。

4.根据权利要求3所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述托料板(2)、吸盘(5)和顶板(14-2)均位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述传送履带(7)远离上料机构的一侧设有若干竖直定杆(15)，所述竖直定杆(15)设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮(16)，所述限位轮(16)通过相适配的轴承安装在竖直定杆(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述伺服电机(3)设有用于检测传送履带(7)上条形物料传输情况的激光传感器。

7.根据权利要求6所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述传动杆上固定有扇形的传感器触发板(17)，所述传感器触发板(17)位于激光传感器的可照射范围内。