[实用新型]一种条形物料传送装置

说明书

本实用新型涉及自动化送料领域，尤其是一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，送料机构包括传送轨道、传送履带以及驱动传送履带的减速电机，送料机构末端设有尾料处理组件，尾料处理组件包括将滞留尾料推离传送履带的第一尾料气缸以及调节第一尾料气缸位置的第二尾料气缸，第二尾料气缸的活动端旁接第一尾料气缸；上料机构包括传动杆以及用于驱动传动杆的伺服电机，传动杆固定安装有若干组同向设置的托料板，托料板设有真空气缸，真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘。本实用新型的结构简单，能精准取料并转移，同时设有尾料处理组件，防止尾料滞留而妨碍传送，自动化程度高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料领域，尤其是一种条形物料传送装置。

背景技术

工业生产常需要对尺寸较长的条形物料进行加工，如门窗铝条、长条形玻璃制品等，在现有技术中，条形物料的加工前传送通常采用人工完成，不仅成本高且效率低；市面上的自动送料装置结构复杂，占地面积大，部分送料装置的上料机构复杂，甚至还需要人工处理滞留尾料，还具有改进的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种条形物料传送装置，克服因送料装置自身结构造成人工损耗的缺陷。

本实用新型的技术方案为：

一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，所述上料机构包括传动杆、若干固定安装在传动杆上的托料板以及通过驱动传动杆带动托料板来回摆动的伺服电机，所述托料板设有真空气缸，所述真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘；所述送料机构包括传送轨道、传送履带以及带动传送履带在传送轨道运动的减速电机，送料机构的末端设有尾料处理组件，所述尾料处理组件包括第一尾料气缸、第二尾料气缸和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆和设置在横杆两端的安装板，所述安装板的一端固定连接第一尾料气缸，安装板的另一端接有可供安装板活动的安装座，第二尾料气缸的活动端与横杆固定连接。

作为优选，所述上料机构设有若干个用于推动条形物料的双轴气缸，双轴气缸的活动端指向与条形物料的来料方向相反。

进一步的，所述双轴气缸的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在双轴气缸活动端上的联接块，还包括设置在联接块两侧的顶板。

进一步的，所述托料板、吸盘和顶板均位于同一水平线上。

作为优选，所述传送履带远离上料机构的一侧设有若干竖直定杆，所述竖直定杆设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮，所述限位轮通过相适配的轴承安装在竖直定杆上。

作为优选，所述伺服电机设有用于检测传送履带上条形物料传输情况的激光传感器。

进一步的，所述传动杆上固定有扇形的传感器触发板，所述传感器触发板位于激光传感器的可照射范围内。

本实用新型的有益效果：自动上料结构结构简单并通过吸盘固定物料，能精准取料并转移，同时设有尾料处理组件，防止尾料滞留而妨碍传送，自动化程度高，节约人工成本。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：上料机构的结构示意图。

图3：图2中A处的结构示意图。

图4：尾料处理组件的结构示意图。

图5：双轴气缸的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的描述。

实施例