[实用新型]一种自动便捷下料系统及生产设备

权利要求书

1.一种自动便捷下料系统，用于实现生产机床的工件自动下料，其特征在于，包括承载架(1)、接料平台(2)、翻转装置(3)及移料装置(4)；

所述接料平台(2)、所述翻转装置(3)、所述移料装置(4)均设于所述承载架(1)，三者由下往上依次设置，所述翻转装置(3)包括两条平行设置的旋转轴(31)，两条所述旋转轴(31)组成工件移动通道，所述接料平台(2)与该工件移动通道相对应，两条所述旋转轴(31)均设有用于支撑工件的支撑柱(311)，所述工件移动通道的一端与生产机床的出料处衔接，所述移料装置(4)包括可移动的抓取部(41)，所述抓取部(41)能抓取工件后并拖动工件在所述支撑柱(311)上沿工件移动通道的延伸方向移动，当工件移动到与所述接料平台(2)相对应后，两条所述旋转轴(31)旋转使工件脱离所述支撑柱(311)而掉入所述接料平台(2)，所述接料平台(2)能在所述承载架(1)上移动，以将工件移出工件移动通道外。

2.如权利要求1所述的自动便捷下料系统，其特征在于，所述接料平台(2)包括移载台(21)和升降台(22)，所述升降台(22)设于所述移载台(21)上，所述移载台(21)可移动地设于所述承载架(1)；

所述升降台(22)包括底架(221)、升降台台板(222)、交叉臂(223)及第一驱动机构(224)，所述底架(221)固定于所述移载台(21)，所述交叉臂(223)至少两条，两条所述交叉臂(223)中部铰接，其中一条所述交叉臂(223)的一端铰接于所述底架(221)另一端则与所述升降台台板(222)可滑动连接,另一条所述交叉臂(223)的一端可滑动地连接于所述底架(221),另一端则铰接于所述升降台台板(222)，所述第一驱动机构(224)设于所述底架(221)，所述第一驱动机构(224)的驱动端与其中一条所述交叉臂(223)连接并驱动两条所述交叉臂(223)绕两条所述交叉臂(223)的中部铰接处转动，以使所述升降台台板(222)远离或者靠近所述底架(221)。

3.如权利要求2所述的自动便捷下料系统，其特征在于，所述移载台(21)设有移动装置(8)和动力装置(5)，所述移动装置(8)位于所述移载台(21)的两侧，所述承载架(1)设有两条分别与所述移动装置(8)相对应的轨道(11)，所述轨道(11)沿所述移载台(21)移动方向延伸，所述动力装置(5)驱动所述移动装置(8)在所述轨道(11)上行走；

所述动力装置(5)的输出端设有驱动齿轮(6)，所述承载架(1)上设有齿条(7)，所述齿条(7)沿所述接料平台(2)移动方向延伸，所述齿条(7)与所述驱动齿轮(6)啮合。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动便捷下料系统，其特征在于，所述接料平台(2)为两个，两个所述接料平台(2)并列连接，两个所述接料平台(2)能沿其的连线方向移动，两个所述接料平台(2)交替与所述工件移动通道相对应。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动便捷下料系统，其特征在于，每条所述旋转轴(31)上的所述支撑柱(311)沿所述旋转轴(31)的轴线方向设置一组，当所述工件移动通道中放置工件时，所述旋转轴(31)的所述支撑柱(311)呈水平设置；

所述翻转装置(3)还包括第二驱动机构(32)，所述第二驱动机构(32)驱动两条所述旋转轴(31)同步绕自身轴线旋转使工件掉入所述接料平台(2)，当工件掉入所述接料平台(2)后所述第二驱动机构(32)驱动两条所述旋转轴(31)反向旋转使所述支撑柱(311)回复水平。