[实用新型]一种自动便捷下料系统及生产设备

说明书

本实用新型提供了一种自动便捷下料系统及生产设备，该自动便捷下料系统用于实现生产机床的工件自动下料，包括承载架、接料平台、翻转装置及移料装置，翻转装置包括两条平行设置的旋转轴，两条旋转轴组成工件移动通道，接料平台与该工件移动通道相对应，两条旋转轴均设有用于支撑工件的支撑柱，工件移动通道的一端与生产机床的出料处衔接，移料装置包括可移动的抓取部，抓取部能抓取工件后并拖动工件在支撑柱上沿工件移动通道的延伸方向移动，当工件移动到与接料平台相对应后，两条旋转轴旋转使工件脱离支撑柱而掉入接料平台，接料平台能在承载架上移动。本实用新型能够自动对生产设备的工件进行下料并堆垛，生产效率极高并且节省了人工成本。

技术领域

本实用新型属于机械生产加工设备领域，尤其涉及一种自动便捷下料系统及生产设备。

背景技术

现有的生产设备在对板状工件进行生产加工后，通常需要人工将工件一件一件的从生产设备取下后再进行堆垛，单板状工件通常规格较大，采用人工下料，下料的速度非常慢，这样生产方式使得生产效率低下，还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动便捷下料系统及生产设备，旨在解决现有技术中下料工序生产效率低及成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种自动便捷下料系统，用于实现生产机床的工件自动下料，其特征在于，包括承载架、接料平台、翻转装置及移料装置；

接料平台、翻转装置、移料装置均设于承载架，三者由下往上依次设置，翻转装置包括两条平行设置的旋转轴，两条旋转轴组成工件移动通道，接料平台与该工件移动通道相对应，两条旋转轴均设有用于支撑工件的支撑柱，工件移动通道的一端与生产机床的出料处衔接，移料装置包括可移动的抓取部，抓取部能抓取工件后并拖动工件在支撑柱上沿工件移动通道的延伸方向移动，当工件移动到与接料平台相对应后，两条旋转轴旋转使工件脱离支撑柱而掉入接料平台，接料平台能在承载架上移动，以将工件移出工件移动通道外。

进一步地，接料平台包括移载台和升降台，升降台设于移载台上，移载台可移动地设于承载架；

升降台包括底架、升降台台板、交叉臂及第一驱动机构，底架固定于移载台，交叉臂至少两条，两条交叉臂中部铰接，其中一条交叉臂的一端铰接于底架，另一端则与升降台台板可滑动连接，另一条交叉臂的一端可滑动地连接于底架，另一端铰接于升降台台板第一驱动机构设于底架，第一驱动机构的驱动端与其中一条交叉臂连接并驱动两条交叉臂绕两条交叉臂的中部铰接处转动，以使升降台台板远离或者靠近底架。

进一步地，移载台设有移动装置和动力装置，移动装置位于移载台的两侧，承载架设有两条分别与移动装置相对应的轨道，轨道沿移载台移动方向延伸，动力装置驱动移动装置在轨道上行走；

动力装置的输出端设有驱动齿轮，承载架上设有齿条，齿条沿接料平台移动方向延伸，齿条与驱动齿轮啮合。

进一步地，接料平台为两个，两个接料平台并列连接，两个接料平台能沿其的连线方向移动，两个接料平台交替与工件移动通道相对应。

进一步地，每条旋转轴上的支撑柱沿旋转轴的轴线方向设置一组，当工件移动通道中放置工件时，旋转轴的支撑柱呈水平设置；

翻转装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动两条旋转轴同步绕自身轴线旋转使工件掉入接料平台，当工件掉入接料平台后第二驱动机构驱动两条旋转轴反向旋转使支撑柱回复水平。

进一步地，翻转装置还包括第一连接臂、第二连接臂及连接梁，第一连接臂的一端和第二连接臂的一端铰接，连接梁位于两条旋转轴之间，两个第一连接臂位于连接梁的两端，第一连接臂的远离第二连接臂的一端与连接梁固定连接，第二连接臂的远离第一连接臂的一端与一条旋转轴固定连接；