[实用新型]玻璃管拆垛机

权利要求书

1.玻璃管拆垛机，其特征在于，包括机体、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及夹持机构，所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构及所述夹持机构均位于所述机体上，所述第二移动机构活动设置于所述第一移动机构上，所述第三移动机构活动设置于所述第二移动机构上，所述夹持机构活动设置于所述第三移动机构上，所述第一移动机构、所述第二移动机构及所述第三移动机构带动所述夹持机构在X轴、Y轴及Z轴方向上移动。

2.如权利要求1所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构及所述夹持机构均为两个，两个所述第一移动机构分别位于所述机体的相对的两侧。

3.如权利要求2所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述机体上还设有固定机构，所述固定机构位于两个所述夹持机构之间，所述固定机构包括第一固定支架、第二固定支架及第三固定支架，所述第一固定支架、所述第二固定支架的底部分别固定于所述第三固定支架的相对的两侧边。

4.如权利要求1至3任一项所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述第一移动机构包括多个第一滑轨、第一滑块、第一驱动电机及第一移动支架，所述第一滑轨位于所述机体上，所述第一滑块位于所述第一滑轨上，所述第一移动支架固定于所述第一滑轨上，所述第一驱动电机与所述第一滑块相连，所述第一驱动电机驱动所述第一滑块移动。

5.如权利要求4所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述第一滑块底部设有第一齿牙，其中一个所述第一滑轨上与所述第一齿牙对应位置设有第二齿牙，所述第一齿牙与所述第二齿牙相啮合。

6.如权利要求1至3任一项所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述第二移动机构包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动电机及第二移动支架，所述第二滑轨固定于所述第一移动机构上，所述第二滑块位于所述第二滑轨上，所述第二移动支架固定于所述第二滑块上，所述第二驱动电机与所述第二滑块相连，所述第二驱动电机驱动所述第二滑块移动。

7.如权利要求1至3任一项所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述第三移动机构包括第三滑轨、第三滑块、第三驱动电机及第三移动支架，所述第三滑轨固定于所述第二移动机构上，所述第三滑块位于所述第三滑轨上，所述第三移动支架固定于所述第三滑块上，所述第三驱动电机与所述第三滑块相连，所述第三驱动电机驱动所述第三滑块移动。

8.如权利要求7所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述夹持机构包括多个夹持部，多个所述夹持部的一端分别固定于所述第三移动支架上，所述夹持部的另一端分别向所述机体的中部延伸。

9.如权利要求6所述玻璃管拆垛机，其特征在于，所述第二移动机构还包括支撑板，所述支撑板的底部固定于所述第二滑块上，所述支撑板的一侧边与所述第二移动支架相固定。