[实用新型]玻璃管拆垛机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃管拆垛机包括机体、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及夹持机构，第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及夹持机构均位于机体上，第二移动机构活动设置于第一移动机构上，所述第三移动机构活动设置于第二移动机构上，夹持机构活动设置于第三移动机构上，第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构带动夹持机构在X轴、Y轴及Z轴方向上移动，该拆垛机将码垛后的玻璃管自动搬运至输送线上，搬运效率高，且在搬运过程中不会刮伤或损坏玻璃管。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说，是一种玻璃管拆垛机。

背景技术

玻璃管在生产制造过程中，需要将加工成型的玻璃管码垛后运送至输送线上进行再次加工，码垛后的玻璃管一般由人工拆垛并搬运至输送线上，人工劳动强度大，且效率低，且在人工拆垛及搬运过程中容易刮伤或损坏玻璃管。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃管拆垛机，该拆垛机将码垛后的玻璃管自动搬运至输送线上，搬运效率高，且在搬运过程中不会刮伤或损坏玻璃管。

其技术方案如下：

玻璃管拆垛机，包括机体、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及夹持机构，所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构及所述夹持机构均位于所述机体上，所述第二移动机构活动设置于所述第一移动机构上，所述第三移动机构活动设置于所述第二移动机构上，所述夹持机构活动设置于所述第三移动机构上，所述第一移动机构、所述第二移动机构及所述第三移动机构带动所述夹持机构在X轴、Y轴及Z轴方向上移动。

所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构及所述夹持机构均为两个，两个所述第一移动机构分别位于所述机体的相对的两侧。

所述机体上还设有固定机构，所述固定机构位于两个所述夹持机构之间，所述固定机构包括第一固定支架、第二固定支架及第三固定支架，所述第一固定支架、所述第二固定支架的底部分别固定于所述第三固定支架的相对的两侧边。

所述第一移动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动电机及第一移动支架，所述第一滑轨位于所述机体上，所述第一滑块位于所述第一滑轨上，所述第一移动支架固定于所述第一滑轨上，所述第一驱动电机与所述第一滑块相连，所述第一驱动电机驱动所述第一滑块移动。

所述第一滑块底部设有第一齿牙，其中一个所述第一滑轨上与所述第一齿牙对应位置设有第二齿牙，所述第一齿牙与所述第二齿牙相啮合。

所述第二移动机构包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动电机及第二移动支架，所述第二滑轨固定于所述第一移动机构上，所述第二滑块位于所述第二滑轨上，所述第二移动支架固定于所述第二滑块上，所述第二驱动电机与所述第二滑块相连，所述第二驱动电机驱动所述第二滑块移动。

所述第三移动机构包括第三滑轨、第三滑块、第三驱动电机及第三移动支架，所述第三滑轨固定于所述第二移动机构上，所述第三滑块位于所述第三滑轨上，所述第三移动支架固定于所述第三滑块上，所述第三驱动电机与所述第三滑块相连，所述第三驱动电机驱动所述第三滑块移动。

所述夹持机构包括多个夹持部，多个所述夹持部的一端分别固定于所述第三移动支架上，所述夹持部的另一端分别向所述机体的中部延伸。

所述第二移动机构还包括支撑板，所述支撑板的底部固定于所述第二滑块上，所述支撑板的一侧边与所述第二移动支架相固定。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：