[实用新型]一种机器人焊接拼装专机

权利要求书

1.一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)，定位架体(2)上还设置有吸附定位检测机构(4)，吸附定位检测机构(4)包括用于将工件前后左右进行吸附定位的吸附机构(41)以及用于检测工件前后左右定位状态的定位检测机构(42)，吸附机构(41)包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体(2)上用于在通电状态下产生磁力对工件进行吸附的电吸盘；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板(32)固定连接的液压油缸(31)以及设置在点焊架体(1)底部并通过管路与液压油缸(31)连接用于控制液压油缸(31)动作的液压单元。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述顶架(21)与顶料板(32)之间设置有用于顶料板(32)在下压驱动机构驱动下起到导向作用的导向结构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述导向结构包括固定设置在顶架(21)底端上的导柱固定座(34)以及活动穿过顶架(21)和导柱固定座(34)且底端与顶料板(32)固定连接的导柱(33)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述上定位板(35)和下定位板(36)上均开设有用于将工件的边板进行卡持的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述定位架体(2)的立柱(22)内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位的支撑垫管(5)。

7.根据权利要求5所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述电吸盘包括用于对工件的中部板进行吸附的电吸盘a(412)和用于对工件的左侧板进行吸附的电吸盘b(414)，电吸盘a(412)设置在与立柱(22)固定连接的电吸盘固定架体a(411)上，电吸盘b(414)设置在与支撑垫管(5)固定连接的电吸盘固定架体b(413)上。

8.根据权利要求6所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述定位检测机构(42)包括设置在电吸盘固定架体a(411)上用于对工件的中部板的定位位置进行检测的接近开关a(421)、设置在电吸盘固定架体a(411)上用于对工件的右侧板的定位位置进行检测的接近开关b(422)以及设置在电吸盘固定架体b(413)上用于对工件的左侧板的定位位置进行检测的接近开关c(423)。

9.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述点焊架体(1)的下方设置有用于将装置整体支撑到地面上的接地脚(11)。