[实用新型]一种机器人焊接拼装专机

说明书

本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机，用以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，包括点焊架体以及定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括吸附机构以及定位检测机构，吸附机构包括电吸盘。本实用新型通过在点焊架体上设置压紧定位机构以及在定位架体上设置吸附定位检测机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，尤其是涉及一种机器人焊接拼装专机。

背景技术

在制造大型设备工件时，由于体积较大会分段加工，加工完成后需进行焊接拼装。传统的拼装方法直接将工件放置在一固定装置内部，然后沿着焊缝进行焊接。但是，当工件的放置位置不准确时，会造成焊接工艺出现偏差，导致焊接件的整体质量下降；且工作人员无法获知工件是否已经定位准确，导致每次进行工件定位时需要测量尺进行定位检测，十分不便，大大地降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人焊接拼装专机，以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，以达到进行工件的高效焊接。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人焊接拼装专机，包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有用于将工件上下压紧定位到点焊架体上的压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括用于将工件前后左右进行吸附定位的吸附机构以及用于检测工件前后左右定位状态的定位检测机构，吸附机构包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体上用于在通电状态下产生磁力对工件进行吸附的电吸盘；所述定位架体包括顶架以及通过立柱与顶架固定连接并设置在点焊架体上的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、分别设置在顶料板底端用于将工件顶部左右两端进行卡持的两上定位板以及通过定位底板设置在点焊架体上用于将工件底部左右两端进行卡持的两下定位板，顶料板的上方设置有与顶料板固定连接用于驱动顶料板和上定位板对工件进行压紧作业的下压驱动机构。

进一步优化技术方案，所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板固定连接的液压油缸以及设置在点焊架体底部并通过管路与液压油缸连接用于控制液压油缸动作的液压单元。

进一步优化技术方案，所述顶架与顶料板之间设置有用于顶料板在下压驱动机构驱动下起到导向作用的导向结构。

进一步优化技术方案，所述导向结构包括固定设置在顶架底端上的导柱固定座以及活动穿过顶架和导柱固定座且底端与顶料板固定连接的导柱。

进一步优化技术方案，所述上定位板和下定位板上均开设有用于将工件的边板进行卡持的槽口。

进一步优化技术方案，所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位的支撑垫管。

进一步优化技术方案，所述电吸盘包括用于对工件的中部板进行吸附的电吸盘a和用于对工件的左侧板进行吸附的电吸盘b，电吸盘a设置在与立柱固定连接的电吸盘固定架体a上，电吸盘b设置在与支撑垫管固定连接的电吸盘固定架体b上。

进一步优化技术方案，所述定位检测机构包括设置在电吸盘固定架体a上用于对工件的中部板的定位位置进行检测的接近开关a、设置在电吸盘固定架体 a上用于对工件的右侧板的定位位置进行检测的接近开关b以及设置在电吸盘固定架体b上用于对工件的左侧板的定位位置进行检测的接近开关c。

进一步优化技术方案，所述点焊架体的下方设置有用于将装置整体支撑到地面上的接地脚。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：