[实用新型]一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置有效
| 申请号： | 201822125872.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209070370U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨文华;杨进;张献军;李元勇;韩德昱;杨保龙;洪飞;马贤朋;钱鸿顺;陈俊梅;李志涛;吴茂华;寇邵波 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁带 导引方式 导引 本实用新型 导引模式 导引系统 复杂环境 上位计算机 磁带导引 导引机构 电磁磁场 实时切换 算法控制 通讯总线 行驶路径 预先设计 磁场 应用 复合 智能 | ||
1.一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，包括壳体(5)，置于壳体(5)内部的电磁导引机构(1)，磁带导引机构(2)以及通讯总线(3)，所述电磁导引机构(1)通过通讯总线(3)和磁带导引机构(2)相互连接；所述壳体(5)的两相对的内侧侧壁上开设有安装若干组插槽(4)，电磁导引机构(1)和磁带导引机构(2)依次按上下层插入在插槽(4)内，电磁导引机构(1)通过固定螺钉(6)安装在壳体(5)底部，磁带导引机构(2)通过螺钉安装固定在电磁导引机构(1)上方，所述电磁导引机构(1)的边缘部安装有电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)，所述壳体(5)的侧壁上相对于电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)的部位开设有开口，电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)外露在壳体(5)侧壁外。
2.根据权利要求1所述的复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，所述壳体(5)的底板于前后两端处设有延伸段(10)，每段延伸段(10)上均开设有安装开孔(9)。
3.根据权利要求1所述的复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，所述电磁导引机构(1)包括：主CPU模块(12)，以及和主CPU模块(12)相连接的电感线圈模块(11)、信号选择模块(13)、电源模块、信号输出模块(14)、状态指示模块(15)、电磁导引存储模块(16)、第一总线接口模块(17)，所述电源及通讯插板(7)连接至电源模块和信号输出模块(14)。
4.根据权利要求3所述的复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，所述磁带导引机构(2)包括：次CPU模块(22)，以及与次CPU模块(22)相连接的霍尔器件(21)、磁带导引存储模块(23)、第二总线接口模块(24)，所述第二总线接口模块(24)通过通讯总线(3)连接至第一总线接口模块(17)。
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