[实用新型]一种黑水虻自动化养殖收料车

权利要求书

1.一种黑水虻自动化养殖收料车，包括车底盘(1)，其特征在于：还包括盛料器(4)、固定于车底盘(1)上的收料-输送器(2)以及用于升降收料-输送器(2)的升降机构(3)；所述车底盘(1)为自动化电驱动轨道车底盘；收料-输送器(2)包括收料铲(5)、传送机构(6)和支撑架(7)，收料铲(5)用于在收料时将物料铲起，传送机构(6)用于将铲起的物料输送至盛料器(4)中；升降机构(3)用于在收料车处于工作状态时降下收料-输送器(2)，并用于在收料车满载或收料任务完成后升起收料-输送器(2)；用于存储所收集物料的盛料器(4)的下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，使得在出口尺寸一定时可增大存储容量并防止物料淤积。

2.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述车底盘(1)较居中的位置开有略大于盛料器(4)出口的贯通口，用于盛料器(4)快速卸料。

3.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述收料铲(5)后端固连一根轴套，所述轴套的两端架接在支撑架(7)上。

4.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：传送机构(6)中包括裙边输送带(12)，裙边输送带(12)通过预紧座(14)和预紧螺栓(15)进行预紧，裙边输送带(12)在工作时的运动方向为正面皮带由上往下运动。

5.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：支撑架(7)上端连接用于将物料引导至盛料器(4)的引导板(18)。

6.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：支撑架(7)下表面设置一凹槽，与升降机构(3)中的顶块(24)相配合，升降机构底架(19)两侧设置滑轨(21)，滑轨(21)与收料-输送器(2)上的滑块(11)形成运动副。

7.根据权利要求6所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述升降机构(3)包括两套丝杠组件(20)，丝杠螺母(23)与顶块(24)相连；电机(26)通过中间锥齿轮传动副(27)与传动轴(28)连接，传动轴(28)另一端通过侧边锥齿轮传动副(30)与丝杠(22)连接，以使升降机构电机(26)转动时动力传递至丝杠组件(20)，再通过丝杠组件(20)驱动顶块(24)沿直线方向运动，进而带动收料-输送器(2)沿直线方向运动。

8.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：升降机构底架(19)下端两侧设置轴承(32)，轴承(32)与升降机构轴承座(44)连接，升降机构轴承座(44)设置于车底盘(1)上。

9.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述盛料器(4)包括上盛料器(33)和下盛料器(34)，上盛料器(33)设置成棱柱形，下盛料器(34)设置成棱锥形；棱柱形上盛料器(33)包括盛料器骨架(36)和蒙皮(37)，上盛料器(33)与升降机构(3)相对的面设置成斜面，其余面设置成竖面，上盛料器(33)与车底盘(1)连接；棱锥形下盛料器(34)的锥角大于物料休止角，下盛料器(34)出料口的闸门设置成自动电驱动闸门。

10.根据权利要求1-9任一所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：车底盘(1)上装载有控制系统和用于为控制系统提供电能源的电池，所述控制系统包括用于控制车辆行走的自动驱动系统、用于控制收料-输送器(2)收料的收料电控系统和用于控制盛料器(4)卸料的卸料电控系统。