[实用新型]一种黑水虻自动化养殖收料车

说明书

本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、固定于车底盘上的收料‑输送器、盛料器以及升降机构；所述车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；升降机构为收料‑输送器的升降提供动力；盛料器用于存储物料，下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，在盛料器出口尺寸一定时，以增大存储容量并防止物料淤积；收料‑输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；所述车辆行走、收料、输送等可自主控制。本实用新型系统地设计一种黑水虻自动化养殖收料车，以解决目前黑水虻养殖中收料的人工成本大、耗时长的问题，提高黑水虻养殖的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体为黑水虻自动化养殖收料车。

背景技术

我国是饲料添加剂鱼粉的最大进口国，每年进口鱼粉数量超过200万吨，随着世界渔业资源的日渐枯竭，鱼粉产量减少，价格上升，越来越无法满足国内养殖行业的需求，而黑水虻幼虫的营养价值全面，是不可多得的鱼粉替代性蛋白源饲料。可将我国每天大量产生无法消纳的畜禽养殖粪便、餐厨垃圾等，通过企业运营，工厂化养殖黑水虻幼虫，从而转化为高附加值的昆虫蛋白。但是，黑水虻离工厂化养殖相差甚远，黑水虻养殖中收料的人工成本大，耗时长，效率极低。大型工厂化的自动化批量养殖的黑水虻设备，目前依赖进口，自主研发出高自动化、效率高的收料车迫在眉睫。

实用新型内容

为了解决目前黑水虻养殖收料人工作业成本大、耗时长、效率低的问题，本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖收料车。

一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、盛料器、固定于车底盘上的收料-输送器以及用于升降收料-输送器的升降机构。车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；收料-输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；收料车处于工作状态时，升降机构降下收料-输送器，收料车满载或收料任务完成后，升降机构升起收料-输送器；盛料器用于存储物料，上部棱柱、下部棱锥，棱锥角大于物料休止角，在出口尺寸一定时，增大存储容量并防止物料淤积。更优地，传送机构可以是皮带传送机构。其中，升降机构可以包括两套以上丝杠组件、滑轨及相关传动装置。

所述车底盘在较居中的位置开有略大于盛料器出口的贯通口，用于盛料器快速卸料，使得物料可以经盛料器下端的出料口至贯通口快速卸出。

更优地，所述收料-输送器可以包括两个以上收料铲、两套以上传送机构，以增加收料效率。

收料铲后端固连一根轴套，所述轴套的两端架接在支撑架上。更具体地可设计为：轴套的一端与支撑架上的孔配合，另一端嵌入至支撑架上的U型槽，再以U型块进行固定，轴套外端连接预紧弹簧，预紧弹簧另一端与支撑架相连。传送机构中皮带可以选用裙边输送带，裙边输送带通过预紧座和预紧螺栓进行预紧，工作时裙边输送带的运动方向即正面皮带由上往下运动；支撑架上端连接引导板用以将物料引导至盛料器内；支撑架下表面设置凹槽，与升降机构中的顶块相配合，支撑架两侧设置滑块，升降机构底架两侧设置滑轨，滑轨与收料-输送器上的滑块形成运动副。

所述升降机构包括两套丝杠组件，丝杠螺母与顶块相连；电机通过锥齿轮传动副与传动轴连接，传动轴另一端通过锥齿轮传动副与丝杠连接；升降机构底架下端两侧设置轴承，轴承与轴承座连接，轴承座设置于车底盘上。所述升降机构电机转动时通过传动组件将动力传递至丝杠组件，再通过丝杠组件驱动顶块沿直线方向运动，进而带动收料-输送器沿直线方向运动。

所述盛料器包括上盛料器、下盛料器，上盛料器包括盛料器骨架和蒙皮，上盛料器与升降机构相对的侧面设置成倾斜面，其余面可设置成竖面，上盛料器的四个撑脚可通过地脚螺栓与车底盘连接；棱锥形下盛料器的锥角大于物料休止角；盛料器闸门可以设置为电驱动自动闸门。