[实用新型]与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置

权利要求书

1.一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：该装置包括取料机构和放料机构，取料机构包括取料架，取料架上设置有用于上下移动取拿镜头托盘的托板，托板通过垂直驱动机构安装在取料架上；所述放料机构包括放料架，放料架上设置有用于从托板上吸取镜头托盘的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干用于吸拿镜头托盘的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：该装置还包括送料机构，送料机构包括送料架和用于移动送料架的AGV小车，送料架上通过若干分隔板分隔有若干便于镜头托盘放置的存放腔，每个分隔板的中部均设置有与托板配合的取拿开口。

3.根据权利要求2所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述AGV小车包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上设置有用于抬起送料架的抬升机构。

4.根据权利要求1所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括竖向安装在取料架上的电动丝杠，托板横向固定安装在电动丝杠的输出端。

5.根据权利要求1所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括横向安装在放料架上的无杆气缸，吸取机构与无杆气缸的活塞固定连接，无杆气缸的一端延伸至托板的上方，无杆气缸的另一端延伸至镜头托盘洗净机的上料口内。

6.根据权利要求1所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述放料机构还包括拆双盘机构，拆双盘机构包括薄型气缸和安装在薄型气缸输出端的拆分治具，薄型气缸固定安装在吸取架的端部，拆分治具上设置有用于插入两个镜头托盘之间的薄形拆分头。

7.根据权利要求1所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述吸取架的底部还设置有用于检测托板上镜头托盘数量的测距传感器。

8.根据权利要求1或7所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述吸取架的底部还设置有用于检测镜头托盘洗净机的上料口处的镜头托盘数量的测距传感器。

9.根据权利要求1所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其特征在于：所述取料架和放料架的底部均设置有便于移动的万向轮。