[实用新型]与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置

说明书

一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置包括取料机构和放料机构，取料机构包括取料架，取料架上设置有用于上下移动取拿镜头托盘的托板，托板通过垂直驱动机构安装在取料架上；所述放料机构包括放料架，放料架上设置有用于从托板上吸取镜头托盘的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干用于吸拿镜头托盘的真空吸盘。该装置安全可靠、自动化程度高，通过对镜头托盘进行送料、取料、放料三步自动操作，大大提高了镜头托盘的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，特别是一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置。

背景技术

在手机镜头的生产过程中，通常需要很多道工序，其中很多工序都需要使用承载托盘，为了保证产品的洁净就需要对这些托盘进行清洗，去除垃圾和污渍。

在传统的生产加工中，通常是人工搬运、拿取未洗净的托盘，此举工作效率较低，长久来看成本费用也高，大量人工作业也容易对托盘造成污染，影响品质，为了减低作业人员工作强度，提高生产效率，研发一种用于洗净机的自动供料机构是企业发展的必然需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、大大提高镜头托盘洗净机上料效率的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置包括取料机构和放料机构，取料机构包括取料架，取料架上设置有用于上下移动取拿镜头托盘的托板，托板通过垂直驱动机构安装在取料架上；所述放料机构包括放料架，放料架上设置有用于从托板上吸取镜头托盘的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干用于吸拿镜头托盘的真空吸盘。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置还包括送料机构，送料机构包括送料架和用于移动送料架的AGV小车，送料架上通过若干分隔板分隔有若干便于镜头托盘放置的存放腔，每个分隔板的中部均设置有与托板配合的取拿开口。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述AGV小车包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上设置有用于抬起送料架的抬升机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述垂直驱动机构包括竖向安装在取料架上的电动丝杠，托板横向固定安装在电动丝杠的输出端。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述水平驱动机构包括横向安装在放料架上的无杆气缸，吸取机构与无杆气缸的活塞固定连接，无杆气缸的一端延伸至托板的上方，无杆气缸的另一端延伸至镜头托盘洗净机的上料口内。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述放料机构还包括拆双盘机构，拆双盘机构包括薄型气缸和安装在薄型气缸输出端的拆分治具，薄型气缸固定安装在吸取架的端部，拆分治具上设置有用于插入两个镜头托盘之间的薄形拆分头。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述吸取架的底部还设置有用于检测托板上镜头托盘数量的测距传感器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述吸取架的底部还设置有用于检测镜头托盘洗净机的上料口处的镜头托盘数量的测距传感器。