[实用新型]一种AGV镜片搬送系统

权利要求书

1.一种AGV镜片搬送系统，其特征在于：该系统包括电梯、镜片放置架、放置架放置区和用于搬运镜片放置架的AGV小车，电梯与放置架放置区之间设置有便于AGV小车移动的磁条轨道，磁条轨道的端部延伸至电梯的轿厢内；所述AGV小车包括带有行走机构的车体，车体内设置有微控制器，车体的底部安装有与磁条轨道配合的磁导航传感器，车体的顶部设置有与镜片放置架配合的抬升机构；所述放置架放置区的上方设置有检测架，检测架上安装有用于检测镜片放置架的接近开关，接近开关和磁导航传感器与微控制器的输入端连接，电梯的控制器、行走机构和抬升机构与微控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述放置架放置区和电梯轿厢处的磁条轨道上均设置有与AGV小车配合的RFID地标卡，AGV小车上安装有RFID读卡器，RFID读卡器与微控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述抬升机构包括抬升柱和驱动抬升柱上下移动的抬升驱动电机，抬升柱与抬升驱动电机的输出端传动连接，抬升驱动电机与微控制器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述车体上还安装有控制检测抬升柱顶部与车体顶部距离的位移传感器。

5.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述行走机构包括设在车体底部万向轮和与万向轮驱动相接的行走驱动电机，行走驱动电机与微控制器的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述车体上还安装有避障传感器和供电电源，供电电源上还设置有电量检测模块。

7.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述检测架上还安装有状态指示灯和启动开关，状态指示灯与微控制器的输出端连接，启动开关与微控制器的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：所述镜片放置架上设置有便于镜片放置的存放腔，镜片放置架的下方设置有抬升板，抬升板的底部设置有与抬升机构配合的抬升槽，镜片放置架的底部设置有行走轮，放置架放置区处还设置有与行走轮配合的定位槽。

9.根据权利要求1所述的AGV镜片搬送系统，其特征在于：该系统还包括与微控制器通讯连接的远程控制中心，远程控制中心包括报警模块、异常检测系统和人机交互模块。