[实用新型]一种AGV镜片搬送系统

说明书

一种AGV镜片搬送系统，包括电梯、镜片放置架、放置架放置区和用于搬运镜片放置架的AGV小车，电梯与放置架放置区之间设置有便于AGV小车移动的磁条轨道，磁条轨道的端部延伸至电梯的轿厢内；所述AGV小车包括带有行走机构的车体，车体内设置有微控制器，车体的底部安装有与磁条轨道配合的磁导航传感器，车体的顶部设置有与镜片放置架配合的抬升机构；所述放置架放置区的上方设置有检测架，检测架上安装有用于检测镜片放置架的接近开关，接近开关和磁导航传感器与微控制器的输入端连接，电梯的控制器、行走机构和抬升机构与微控制器的输出端连接。该系统安全可靠、自动化程度高，通过AGV技术安全高效地将镜片送到产区，缩短了搬送时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及镜片生产技术领域，特别是一种AGV镜片搬送系统。

背景技术

在镜头镜片的生产过程中，通常需要很多道工序，每道工序都严格划分厂区，这就需要对每个过程中的产品进行搬运。

在传统的生产加工中，通常是人工搬运物料，但工作效率较低，长久来看成本费用也高，人工在搬运重物时存在安全隐患，从而影响生产，为了缩短人工换料时间，提高生产效率，智能搬运系统是生产企业的必然需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、搬送效率高的AGV镜片搬送系统

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种AGV镜片搬送系统，该系统包括电梯、镜片放置架、放置架放置区和用于搬运镜片放置架的AGV小车，电梯与放置架放置区之间设置有便于AGV小车移动的磁条轨道，磁条轨道的端部延伸至电梯的轿厢内；所述AGV小车包括带有行走机构的车体，车体内设置有微控制器，车体的底部安装有与磁条轨道配合的磁导航传感器，车体的顶部设置有与镜片放置架配合的抬升机构；所述放置架放置区的上方设置有检测架，检测架上安装有用于检测镜片放置架的接近开关，接近开关和磁导航传感器与微控制器的输入端连接，电梯的控制器、行走机构和抬升机构与微控制器的输出端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的AGV镜片搬送系统，所述放置架放置区和电梯轿厢处的磁条轨道上均设置有与AGV小车配合的RFID地标卡，AGV小车上安装有RFID读卡器，RFID读卡器与微控制器的输入端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的AGV镜片搬送系统，所述抬升机构包括抬升柱和驱动抬升柱上下移动的抬升驱动电机，抬升柱与抬升驱动电机的输出端传动连接，抬升驱动电机与微控制器的输出端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的AGV镜片搬送系统，所述车体上还安装有控制检测抬升柱顶部与车体顶部距离的位移传感器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的AGV镜片搬送系统，所述行走机构包括设在车体底部万向轮和与万向轮驱动相接的行走驱动电机，行走驱动电机与微控制器的输出端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的AGV镜片搬送系统，所述车体上还安装有避障传感器和供电电源，供电电源上还设置有电量检测模块。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的AGV镜片搬送系统，所述检测架上还安装有状态指示灯和启动开关，状态指示灯与微控制器的输出端连接，启动开关与微控制器的输入端连接。