[实用新型]用于微创手术穿刺机器人的进针机构有效
| 申请号： | 201822126801.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209529334U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;刘永峰;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 进针 进针机构 微创手术 直线导轨 穿刺 顶块 滑块 机器人 驱动组件 穿刺针 限位块 弹针 盒体 体内 长度方向设置 传动效率高 刚性冲击力 快速进针 缓冲槽 疼痛感 滑动 病灶 穿出 减小 慢速 内端 外端 驱动 应用 | ||
1.一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件；
所述进针滑块包括滑动设置在所述直线导轨上的下滑块、开设在所述下滑块的上表面上的滑槽、滑动设置在所述滑槽内的上滑块及固接在所述上滑块上的穿刺针固定座，所述穿刺针的内端设置在所述穿刺针固定座上。
2.根据权利要求1所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述穿刺针固定座侧部设置有挡板，所述弹针组件包括设置在所述进针滑块侧部的电磁铁及设置在所述电磁铁上的电磁铁导杆，所述电磁铁导杆垂直设置于所述挡板的侧部，用于推动所述上滑块在所述滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述滑槽的两端均设置有用于对所述上滑块进行限位的限位块。
4.根据权利要求3所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述限位块与所述上滑块接触的内表面上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的侧壁上设置有弧形弹片。
5.根据权利要求4所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述上滑块的沿运动方向的两端均设置有用于配合插入所述缓冲槽内的顶块。
6.根据权利要求1所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述滑槽为T形槽，所述上滑块为T形滑块。
7.根据权利要求1所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述盒体上设置有供所述穿刺针穿出的穿刺针导向座。
8.根据权利要求1所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与所述电机的输出轴驱动连接的蜗轮蜗杆箱、与所述蜗轮蜗杆箱的输出轴驱动连接的主动轮、沿所述盒体的长度方向设置在所述主动轮对侧的从动轮及设置在所述主动轮和从动轮之间的同步带，所述下滑块通过压紧件与所述同步带连接。
9.根据权利要求8所述的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，所述同步带的侧部还设置有导向轮。
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