[实用新型]一种基于柔性驱动的智能清扫机器人有效
| 申请号： | 201822128116.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209450450U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 伍道勇;吕文韬;任鹏雨 | 申请（专利权）人： | 南京索能多思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区苏源*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带轮 车轴 柔性驱动 电动机 旋转轴 智能清扫机器人 传动齿轮 固定支架 连接轴 收纳室 皮带 转动 车轮 使用者需要 顺时针旋转 齿轮转动 机体移动 清扫机器 外壁中部 向前移动 圆心处 毛刷 内壁 外壁 下端 智能 | ||
1.一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体（1）、旋转轴（4）和收纳室（6），其特征在于：所述机体（1）的内壁一侧连接有传动机构（2），且机体（1）的外壁一端固定有固定支架（3），所述旋转轴（4）分布于固定支架（3）的内侧，且旋转轴（4）的外壁中部设置有毛刷（5），所述收纳室（6）连接于机体（1）的下端中部，所述机体（1）的底部两侧安装有底轮（7），且机体（1）的外壁两侧固定有转向轮（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述传动机构（2）的内部包括有电动机（201）、传动齿轮（202）、连接轴（203）、第一皮带轮（204）、第一连接皮带（205）、车轴（206）、车轮（207）、第二皮带轮（208）和第二连接皮带（209），且电动机（201）的一端连接有传动齿轮（202），所述传动齿轮（202）的内侧中部安装有连接轴（203），且连接轴（203）的外壁两侧固定有第一皮带轮（204），所述第一皮带轮（204）的一侧设置有第一连接皮带（205），且第一连接皮带（205）的另一端中部贯穿有车轴（206），所述车轴（206）的两端连接有车轮（207），所述第一连接皮带（205）的一侧分布有第二皮带轮（208），且第二皮带轮（208）的另一端安装有第二连接皮带（209）。
3.根据权利要求2所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述电动机（201）通过传动齿轮（202）、连接轴（203）、第一皮带轮（204）、第一连接皮带（205）和车轴（206）与车轮（207）构成传动结构，且电动机（201）通过传动齿轮（202）、连接轴（203）、第二皮带轮（208）和第二连接皮带（209）与旋转轴（4）构成传动结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述固定支架（3）沿机体（1）的中心线处对称分布，且固定支架（3）与机体（1）之间为焊接一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述收纳室（6）的内部包括有底盘（601）、卡扣（602）、挡板（603）和旋转臂（604），且底盘（601）的一侧中部连接有卡扣（602），所述底盘（601）的另一端两侧安装有挡板（603），且底盘（601）的内壁中部贯穿有旋转臂（604）。
6.根据权利要求5所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述挡板（603）沿底盘（601）的中心线对称分布，且底盘（601）通过旋转臂（604）与机体（1）构成旋转结构。
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