[实用新型]一种基于柔性驱动的智能清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体、旋转轴和收纳室，所述机体的内壁一侧连接有传动机构，且机体的外壁一端固定有固定支架，所述旋转轴分布于固定支架的内侧，且旋转轴的外壁中部设置有毛刷，所述收纳室连接于机体的下端中部。该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构，传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，当使用者需要机体移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮齿轮转动，连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动，第一皮带轮带动车轴转动，车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转，机体向前移动。

技术领域

本实用新型涉及家政智能机器人技术领域，具体为一种基于柔性驱动的智能清扫机器人。

背景技术

随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，通过机器人对家庭进行清扫，保证家里地面的清洁度。

现有的清扫机器人在使用中结构复杂，一旦机械发生损坏，维修难度高，同时在使用中对垃圾的倾倒较为繁琐，不方便使用者使用，为此，我们提出一种基于柔性驱动的智能清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清扫机器人在使用中结构复杂，一旦机械发生损坏，维修难度高，同时在使用中对垃圾的倾倒较为繁琐，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体、旋转轴和收纳室，所述机体的内壁一侧连接有传动机构，且机体的外壁一端固定有固定支架，所述旋转轴分布于固定支架的内侧，且旋转轴的外壁中部设置有毛刷，所述收纳室连接于机体的下端中部，所述机体的底部两侧安装有底轮，且机体的外壁两侧固定有转向轮。

优选的，所述传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，且电动机的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧中部安装有连接轴，且连接轴的外壁两侧固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设置有第一连接皮带，且第一连接皮带的另一端中部贯穿有车轴，所述车轴的两端连接有车轮，所述第一连接皮带的一侧分布有第二皮带轮，且第二皮带轮的另一端安装有第二连接皮带。

优选的，所述电动机通过传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带和车轴与车轮构成传动结构，且电动机通过传动齿轮、连接轴、第二皮带轮和第二连接皮带与旋转轴构成传动结构。

优选的，所述固定支架沿机体的中心线处对称分布，且固定支架与机体之间为焊接一体化结构。

优选的，所述收纳室的内部包括有底盘、卡扣、挡板和旋转臂，且底盘的一侧中部连接有卡扣，所述底盘的另一端两侧安装有挡板，且底盘的内壁中部贯穿有旋转臂。

优选的，所述挡板沿底盘的中心线对称分布，且底盘通过旋转臂与机体构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构，传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，当使用者需要机体移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮齿轮转动，连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动，第一皮带轮带动车轴转动，车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转，机体向前移动，同时第一连接皮带沿连接轴的心线对称分布，能够有效保证车轴两端的扭力相同，保证整个机体呈直线状移动，防止由于两端的扭力不同，长时间转动，导致车轴偏移，易发生车轴断裂；并且第二皮带轮带动第二连接皮带转动，第二连接皮带带动旋转轴沿固定支架的内侧中部顺时针旋转，毛刷对地面进行刮擦，对地面进行清理，保证整个地面的干净度；