[实用新型]一种具有避障功能的无人机

权利要求书

1.一种具有避障功能的无人机，其特征在于，包含机身，以及安装在所述机身上的定位装置与避障传感器，其中，所述定位装置用于测量无人机的定位数据，所述避障传感器用于探测无人机周边的障碍物数据；所述避障传感器包括分别用于对无人机的前方、后方、左方、右方、上方、下方的障碍物进行探测的前方避障传感器、后方避障传感器、左方避障传感器、右方避障传感器、上方避障传感器、下方避障传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，所述避障传感器是超声波传感器、激光传感器以及红外传感器中的一种或其组合。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，所述前方避障传感器安装于所述机身的前端，所述左方避障传感器安装于所述机身的左侧，所述右方避障传感器安装于所述机身的右侧，所述下方避障传感器安装于所述机身的底部。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，还包括安装在所述机身顶部的GPS模块安装座，所述后方避障传感器安装于所述GPS模块安装座朝向所述机身后端的后侧面上，所述上方避障传感器安装于所述GPS模块安装座的顶部侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，所述避障传感器包含发射头及接收头，所述发射头和所述接收头嵌于机身的表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，所述发射头和所述接收头一体化设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，所述定位装置包含GPS模块及GPS模块安装座，所述GPS模块内置于所述GPS模块安装座中。

8.根据权利要求7所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，所述GPS模块安装于所述GPS模块安装座突出于所述机身的位置。

9.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统接收处理所述定位数据以及障碍物数据，以控制无人机避障飞行。