[实用新型]一种具有避障功能的无人机

说明书

本实用新型一种具有避障功能的无人机，包含机身，以及安装在所述机身上的定位装置与避障传感器，其中，所述定位装置用于测量无人机的定位数据，所述避障传感器用于探测无人机周边的障碍物数据。本实用新型通过设置定位装置，定位装置可规划导航线路，避开障碍物，同时结合设置于机身的六个避障感应器，使机身多方向感应障碍物，规划避障飞行路径，实现无人机自主避障飞行。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种具有避障功能的无人机。

背景技术

无人机目前炙手可热，由于无需驾驶员且可自主遥控操作、体积小、可实现悬停、侧飞、倒飞等各种飞行姿态，因此越来越受到消费者欢迎，而且由于其特殊的性能，在高空拍摄、军事侦察、高空检测、农业应用等人工操作存在风险或无法实施的应用场景中，无人机扮演者越来越重要的角色。因为应用场所地理环境的复杂性，存在各种障碍物，会对无人机的飞行造成极大隐患，障碍物可卡住螺旋桨或撞击机身，造成坠机毁坏，因此无人机的避障性能是影响无人机稳定飞行的重要因素也是衡量无人机智能化的主要指标。目前，人工自主操控无人机规划飞行路线及避障存在诸多弊端，不仅考验着操控人员的熟练度以及视力，而且在特别复杂的应用场景中，操控人员是无法胜任的，同时人工操控避障还存在受限于信号通讯、人工成本高、作业效率低等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有避障功能的无人机，可实现无人机自动侦察并避开障碍物飞行，免于人工操控避障。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有避障功能的无人机，包含机身，以及安装在所述机身上的定位装置与避障传感器，其中，所述定位装置用于测量无人机的定位数据，所述避障传感器用于探测无人机周边的障碍物数据。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述避障传感器是超声波传感器、激光传感器以及红外传感器中的一种或其组合。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述避障传感器包括分别用于对无人机的前方、后方、左方、右方、上方、下方的障碍物进行探测的前方避障传感器、后方避障传感器、左方传感器、右方传感器、上方传感器、下方传感器。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述前方避障传感器安装于所述机身的前端，所述左方避障传感器安装于所述机身的左侧，所述右方避障传感器安装于所述机身的右侧，所述下方避障传感器安装于所述机身的底部。

作为上述技术方案的进一步改进方式，还包括安装在所述机身顶部的GPS模块安装座，所述后方避障传感器安装于所述GPS模块安装座朝向所述机身后端的后侧面上，所述上方避障传感器安装于所述GPS模块安装座的顶部侧面上。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述避障传感器包含发射头及接收头，所述发射头和所述接收头嵌于机身的表面。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述发射头和所述接收头一体化设置。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述定位装置包含GPS模块及GPS模块安装座，所述GPS模块内置于所述GPS模块安装座中。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述GPS模块安装于所述GPS模块安装座突出于所述机身的位置。

作为上述技术方案的进一步改进方式，还包括控制系统，所述控制系统接收处理所述定位数据以及障碍物数据，以控制无人机避障飞行本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过提供一种具有避障功能的无人机，包含定位装置，定位装置可规划导航线路，避开障碍物，同时结合设置于机身的六个避障感应器，使机身多方向感应障碍物，规划避障飞行路径，实现无人机自主避障飞行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。