[实用新型]一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路

权利要求书

1.一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于由主H桥马达驱动电

路、副H桥马达驱动电路和切换电路构成；主H桥马达驱动电路上的输出端与切换电路中单刀双掷继电器常闭触点连接，副H桥马达驱动电路上的输出端与切换电路中单刀双掷继电器常闭触点连接，切换电路的输出端与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于主H桥马达驱动电路由下述结构构成：第一控制信号通过第一电阻连接在第一三极管的基极上，第一三极管的发射极与第三三极管的发射极连接，第一三极管的集电极接地，第三三极管的集电极接电源，第二控制信号通过第四电阻连接在第四三极管的基极上，第四三极管的发射极与第二三极管的发射极连接，第四三极管的集电极接地，第二三极管的集电极接电源，第三三极管的基极通过第三电阻接在第四三极管的发射极上，第二三极管的基极通过第二电阻接在第一三极管的发射极上。

3.根据权利要求1所述的一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于副H桥马达驱动电路由下述结构构成：第三控制信号通过第五电阻连接在第五三极管的基极上，第五三极管的发射极与第七三极管的发射极连接，第五三极管的集电极接地，第七三极管的集电极接电源，第四控制信号通过第八电阻连接在第八三极管的基极上，第八三极管的发射极与第六三极管的发射极连接，第八三极管的集电极接地，第六三极管的集电极接电源，第七三极管的基极通过第七电阻接在第八三极管的发射极上，第六三极管的基极通过第六电阻接在第五三极管的发射极上。

4.根据权利要求1所述的一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于切换电路由下述结构：单刀双掷继电器与续流二极管并联，续流二极管的正极与第九三极管的发射极连接，第九三极管的基极通过第九电阻与第五控制信号连接，第九三极管的集电极接地，电容与电机并联。

5.根据权利要求1所述的一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于单刀双掷继电器型号为G6K-29-5VDC。

6.根据权利要求4所述的一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于续流二极管的负极接地。