[实用新型]一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路

说明书

本实用新型涉及一种马达驱动电路，尤其涉及一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路。一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，其特征在于由主H桥马达驱动电路、副H桥马达驱动电路和切换电路构成；主H桥马达驱动电路上的输出端与切换电路中单刀双掷继电器常闭触点连接，副H桥马达驱动电路上的输出端与切换电路中单刀双掷继电器常闭触点连接，切换电路的输出端与电机连接。本实用新型的优点效果：本实用新型两套H桥驱动电路各自独立，一套电路故障另一个套不受影响。可程序控制自动切换，无需人工参与切换过程。

技术领域

本实用新型涉及一种马达驱动电路，尤其涉及一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路。

背景技术

现有马达驱动电路为单H桥马达驱动电路，仅有一套控制电路，一旦发生电路故障无法自行修复。如发生晶体管击穿短路故障，还会引起短路，连带上级逻辑电路一起失能。电路故障后，马达无法受控运行，导致其后续机械结构使能，只能通过人为外力推动机械结构。如应用于电子锁行业，受安全性限制，机械结构不允许人为触碰，只能用体积大、安全性低、结构复杂的机械钥匙做应急开启。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，目的是防止一路电路损坏，电机不能正常工作。

为达上述目本实用新型一种可通过电信号切换的双H桥马达驱动电路，由主H桥马达驱动电路、副H桥马达驱动电路和切换电路构成；主H桥马达驱动电路上的输出端与切换电路中单刀双掷继电器常闭触点连接，副H桥马达驱动电路上的输出端与切换电路中单刀双掷继电器常闭触点连接，切换电路的输出端与电机连接。

所述的主H桥马达驱动电路由下述结构构成：第一控制信号通过第一电阻连接在第一三极管的基极上，第一三极管的发射极与第三三极管的发射极连接，第一三极管的集电极接地，第三三极管的集电极接电源，第二控制信号通过第四电阻连接在第四三极管的基极上，第四三极管的发射极与第二三极管的发射极连接，第四三极管的集电极接地，第二三极管的集电极接电源，第三三极管的基极通过第三电阻接在第四三极管的发射极上，第二三极管的基极通过第二电阻接在第一三极管的发射极上。

所述的副H桥马达驱动电路由下述结构构成：第三控制信号通过第五电阻连接在第五三极管的基极上，第五三极管的发射极与第七三极管的发射极连接，第五三极管的集电极接地，第七三极管的集电极接电源，第四控制信号通过第八电阻连接在第八三极管的基极上，第八三极管的发射极与第六三极管的发射极连接，第八三极管的集电极接地，第六三极管的集电极接电源，第七三极管的基极通过第七电阻接在第八三极管的发射极上，第六三极管的基极通过第六电阻接在第五三极管的发射极上。

所述的切换电路由下述结构：单刀双掷继电器与续流二极管并联，续流二极管的正极与第九三极管的发射极连接，第九三极管的基极通过第九电阻与第五控制信号连接，第九三极管的集电极接地，电容与电机并联。

所述的单刀双掷继电器型号为G6K-29-5VDC。

所述的续流二极管的负极接地。

本实用新型的优点效果：本实用新型两套H桥驱动电路各自独立，一套电路故障另一个套不受影响。可程序控制自动切换，无需人工参与切换过程。

附图说明

图1是本实用新型的主H桥马达驱动电路图。

图2是本实用新型的副H桥马达驱动电路图。

图3是本实用新型的切换电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。