[实用新型]一种托盘可旋转式多层元件供料器

权利要求书

1.一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：其包括机架（1），所述机架（1）中设置有托盘多层存储架（2）及与所述托盘多层存储架（2）相配合的存储架升降装置（3），所述托盘多层存储架（2）中设置有若干层托盘插槽（4），所述托盘多层存储架（2）的下端面设置有托盘旋转模块（5），所述机架（1）的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架（2）相配合的托盘运输模块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述托盘运输模块（6）包括运输架（61）、直线凸轮机构（62）及连杆（63），所述运输架（61）固定配合在所述机架（1）的后端面上，所述运输架（61）上设置有直线运动气缸（64），所述直线运动气缸（64）上端面的活动端固定配合有插件机对接架（65），所述插件机对接架（65）的两端均设置有导向滑轨（66），两个所述导向滑轨（66）上滑动配合有托盘夹爪机构（67），所述直线凸轮机构（62）设置在所述运输架（61）上，且位于所述直线运动气缸（64）的侧端，所述连杆（63）的一端固定配合在所述托盘夹爪机构（67）上，所述运输架（61）靠近所述直线凸轮机构（62）的一端开有连杆通槽（68），所述连杆（63）的另一端穿过所述连杆通槽（68）后滑动配合在所述直线凸轮机构（62）上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述直线凸轮机构（62）包括设置在所述运输架（61）上的直线凸轮板（601），所述直线凸轮板（601）上开有直线凸轮槽（602），所述连杆（63）的另一端滑动配合在所述直线凸轮槽（602）上，所述直线凸轮槽（602）包括第一弧形凹槽（611）、横向直线凹槽（612）及第二弧形凹槽（613），所述第一弧形凹槽（611）的后端与所述横向直线凹槽（612）的一端相对接，所述横向直线凹槽（612）的另一端与所述第二弧形凹槽（613）的前端相对接。

4.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述存储架升降装置（3）包括旋转轴（31）及提升电机（32），所述旋转轴（31）及所述提升电机（32）均固定配合在所述机架（1）中，且均位于所述托盘多层存储架（2）的上方，所述旋转轴（31）上套接有第一同步轮（33），所述提升电机（32）的旋转端套接有第二同步轮，所述第一同步轮（33）通过同步带（34）与所述第二同步轮相带传动，所述旋转轴（31）的两端均设置有上部同步轮（301），所述机架（1）中还设置有与两个所述上部同步轮（301）分别对应设置的两个下部同步轮（302），两个所述下部同步轮（302）均位于所述托盘多层存储架（2）的下方，所述上部同步轮（301）与对应的所述下部同步轮（302）之间配合设置有提升同步带（303），两个所述提升同步带（303）上均设置有固定块（304），两个所述固定块（304）均固定配合在所述托盘多层存储架（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述托盘旋转模块（5）包括旋转电机（51），所述旋转电机（51）固定配合在所述托盘多层存储架（2）的下端面，所述旋转电机（51）下端的旋转端固定配合有旋转托盘架（52），所述旋转托盘架（52）与托盘相适配。

6.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述托盘插槽（4）的数量为十七层，十七层所述托盘插槽（4）之间的间距均为30mm。

7.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述机架（1）的前端面还配合设置有托盘换料门（101），所述托盘换料门（101）的左侧端通过门铰链铰接在所述机架（1）的前端面上。