[实用新型]一种托盘可旋转式多层元件供料器

说明书

本实用新型公开一种托盘可旋转式多层元件供料器，旨在提供一种结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的托盘可旋转式多层元件供料器。本实用新型包括机架，所述机架中设置有托盘多层存储架及与所述托盘多层存储架相配合的存储架升降装置，所述托盘多层存储架中设置有若干层托盘插槽，所述托盘多层存储架的下端面设置有托盘旋转模块，所述机架的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架相配合的托盘运输模块。本实用新型应用于托盘可旋转式多层元件供料器的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘可旋转式多层元件供料器。

背景技术

元件供料器应用于电子行业异性插件机的供料，现有的托盘可旋转式多层元件供料器存在物料储存量小及成本高的状况，显然，目前研发出一种结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的托盘可旋转式多层元件供料器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的托盘可旋转式多层元件供料器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架中设置有托盘多层存储架及与所述托盘多层存储架相配合的存储架升降装置，所述托盘多层存储架中设置有若干层托盘插槽，所述托盘多层存储架的下端面设置有托盘旋转模块，所述机架的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架相配合的托盘运输模块。

进一步，所述托盘运输模块包括运输架、直线凸轮机构及连杆，所述运输架固定配合在所述机架的后端面上，所述运输架上设置有直线运动气缸，所述直线运动气缸上端面的活动端固定配合有插件机对接架，所述插件机对接架的两端均设置有导向滑轨，两个所述导向滑轨上滑动配合有托盘夹爪机构，所述直线凸轮机构设置在所述运输架上，且位于所述直线运动气缸的侧端，所述连杆的一端固定配合在所述托盘夹爪机构上，所述运输架靠近所述直线凸轮机构的一端开有连杆通槽，所述连杆的另一端穿过所述连杆通槽后滑动配合在所述直线凸轮机构上。

进一步，所述直线凸轮机构包括设置在所述运输架上的直线凸轮板，所述直线凸轮板上开有直线凸轮槽，所述连杆的另一端滑动配合在所述直线凸轮槽上，所述直线凸轮槽包括第一弧形凹槽、横向直线凹槽及第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的后端与所述横向直线凹槽的一端相对接，所述横向直线凹槽的另一端与所述第二弧形凹槽的前端相对接。

进一步，所述存储架升降装置包括旋转轴及提升电机，所述旋转轴及所述提升电机均固定配合在所述机架中，且均位于所述托盘多层存储架的上方，所述旋转轴上套接有第一同步轮，所述提升电机的旋转端套接有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮相带传动，所述旋转轴的两端均设置有上部同步轮，所述机架中还设置有与两个所述上部同步轮分别对应设置的两个下部同步轮，两个所述下部同步轮均位于所述托盘多层存储架的下方，所述上部同步轮与对应的所述下部同步轮之间配合设置有提升同步带，两个所述提升同步带上均设置有固定块，两个所述固定块均固定配合在所述托盘多层存储架上。

进一步，所述托盘旋转模块包括旋转电机，所述旋转电机固定配合在所述托盘多层存储架的下端面，所述旋转电机下端的旋转端固定配合有旋转托盘架，所述旋转托盘架与托盘相适配。

进一步，所述托盘插槽的数量为十七层，十七层所述托盘插槽之间的间距均为30mm。

进一步，所述机架的前端面还配合设置有托盘换料门，所述托盘换料门的左侧端通过门铰链铰接在所述机架的前端面上。